公开(公告)号：CN108377034A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810362801.0

申请日：2018-04-20

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

发明人： 潘泳超 ,  赵英 ,  杨旭 ,  何琛 ,  孙佳琪 ,  李胜春 ,  耿岩竹 ,  鞠世博 ,  刘峥 ,  赵硕 ,  封圆 ,  李峻 ,  陈子良 ,  谢宇航 ,  安芷瑶 ,  耿正 ,  高楠 ,  冯磊 ,  王春竹 ,  李宁 ,  张怡飞 ,  杨玉瑗 ,  何家福 ,  邓蕊 ,  全晓宇 ,  章佳丹 ,  商瑜 ,  赵博煜

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04N7/18 ,  H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，包括：多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统；遥感监测装置；图像传送模块；指令接收模块；动力模块；飞行控制模块；地面信息接收站与多旋翼无人机通信，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果校正线路图，其中，地面信息接收站包括：地面控制模块；图像接收模块和数据处理模块，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果绘制线路图。该系统可以有效提高绘制电网线路图准确性。

公开(公告)号：CN108377033A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810361456.9

申请日：2018-04-20

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

发明人： 潘泳超 ,  赵英 ,  杨旭 ,  何琛 ,  孙佳琪 ,  李胜春 ,  耿岩竹 ,  鞠世博 ,  刘峥 ,  赵硕 ,  封圆 ,  李峻 ,  陈子良 ,  谢宇航 ,  安芷瑶 ,  耿正 ,  高楠 ,  冯磊 ,  王春竹 ,  李宁 ,  张怡飞 ,  杨玉瑗 ,  何家福 ,  邓蕊 ,  全晓宇 ,  章佳丹 ,  商瑜 ,  赵博煜

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04B7/185 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，包括：多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统；遥感监测装置；图像传送模块；指令接收模块；动力模块；飞行控制模块；地面信息接收站与多旋翼无人机通信，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果校正线路图，其中，地面信息接收站包括：地面控制模块；图像接收模块和数据处理模块，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图。该系统可以根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图，有效提高线路图的准确性。