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公开(公告)号:CN103647276B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310670062.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电能质量预警系统及其方法,所述系统包括电能质量监测预警子系统和电能质量评估预警子系统;所述方法包括电能质量监测预警方法和电能质量评估预警方法。本发明的电能质量监测预警子系统可以实现对电网电能质量进行动态的分析和预测,能尽早的发现电能质量问题并提出预防措施,从而全面提高电网的电能质量水平,电能质量评估预警子系统能够在负荷接入前对其电能质量以及对电网运行的影响进行评估,提前发现已经存在问题或潜在隐患,给出预警信息并提出相应的预防措施,降低电能质量扰动对输电网的影响,提高电网安全、经济运行水平。
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公开(公告)号:CN104451629A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410754926.X
申请日:2014-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢构输变电设备涂覆有机涂层前的化学转化工艺,该工艺属于钢材防腐技术领域,其工艺过程包括去污除锈、转化处理、水洗及干燥四个过程。其中所述转化处理液的成分为H3PO420-50g/L、ZnO10-20g/L、MnH2PO410-15g/L、促进剂50-100g/L、络合剂10-15g/L、缓蚀剂2-8g/L,所述促进剂为硝酸钠、硝酸锌、硝酸钙、亚硝酸钠、氯酸钾、氯酸钠、高锰酸钾、钼酸钠、钼酸锰、过氧化氢中的一种或几种,所述络合剂为柠檬酸、酒石酸、EOTA、一种或几种,所述缓蚀剂为硫脲、六次甲基四胺一种或两种。经该工艺处理后的工件表面洁净致密,具有一定的绝缘电阻,可以明显提高后期涂覆有机涂层的有效接触面积,增强有机涂层附着力,从而有效提高钢构件的综合防腐性能。
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公开(公告)号:CN103647276A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310670062.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电能质量预警系统及其方法,所述系统包括电能质量监测预警子系统和电能质量评估预警子系统;所述方法包括电能质量监测预警方法和电能质量评估预警方法。本发明的电能质量监测预警子系统可以实现对电网电能质量进行动态的分析和预测,能尽早的发现电能质量问题并提出预防措施,从而全面提高电网的电能质量水平,电能质量评估预警子系统能够在负荷接入前对其电能质量以及对电网运行的影响进行评估,提前发现已经存在问题或潜在隐患,给出预警信息并提出相应的预防措施,降低电能质量扰动对输电网的影响,提高电网安全、经济运行水平。
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公开(公告)号:CN103605027A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310611693.3
申请日:2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种电网电压暂降源定位系统,包括数据解析与同步模块、数据存储模块、布点方案生成模块、暂降源定位计算模块、应用程序接口模块及人机界面模块;数据解析与同步模块、布点方案生成模块、暂降源定位计算模块、应用程序接口模块及人机界面模块分别与数据存储模块双向连接,通过数据存储模块进行数据交互。本发明提供的电网电压暂降源定位系统,分别从电能质量监测系统或监测终端以及电网数据采集及监控系统(SCADA系统)中读取电压暂降数据及网络拓扑结构和网络参数,通过暂降源定位算法实现定位功能,定位结果可用于电能质量分析人员,还可通过与配电自动化系统或调度系统的互联互通,用于其故障分析和诊断等。
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公开(公告)号:CN119681870A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411732327.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川乐成电气科技有限公司
Inventor: 郎业兴 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 冯佳维 , 王帅 , 肖权 , 赵子健 , 钟许可 , 师政 , 刘峻彤 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 周范文 , 于海川 , 包蕊 , 李爽
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的恒力控制方法及系统,属于机器人技术领域。具体方法包括:通过柔性机械臂末端安装的力传感器,将柔性机械臂末端与环境之间的接触力与期望力的差值作为力误差,将两者之间的变化率的差值作为力误差变化率;计算阻尼系数和相应的刚度系数变化量;构建并求解阻抗控制模型,得到柔性机械臂期望轨迹;得到轨迹偏差和速度偏差;构建快速终端滑模控制器,结合扩张状态观测器,求解控制律;利用得到的控制律,对柔性机械臂进行驱动控制,实现对柔性机械臂末端的恒力控制。本发明保证了系统响应速度和过渡过程的平稳性,解决了阻抗系数选择的问题,能根据实时信息自动调整,提升了控制精度、响应速度和抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN110728888B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN201910880296.3
申请日:2019-09-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司物资分公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
Inventor: 田野 , 韩洪刚 , 刘一涛 , 李胜川 , 张新宇 , 耿莉娜 , 刘刚 , 曾光 , 鲁旭臣 , 边凯 , 崔征 , 王刚 , 聂宇 , 崔广富 , 王阳 , 崔巨勇 , 王超 , 李然 , 王雅楠 , 赵丹 , 王诗清 , 史可鉴 , 杨东升 , 韩佳妤 , 何建营 , 杜威 , 马一菱 , 谢倩 , 杜彦强 , 朱思彤 , 王同
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于电力设备试验技术领域,尤其涉及一种覆冰绝缘子试验模拟电极及其制作方法。本发明包括两个管子相对设置,管子的一端为管子尖端,管子尖端是圆锥形结构;管子的另一端为末端,末端为开口状态;两个电极的一端分别插入在两个管子末端的开口中,并处于管子中央的位置;两个电极的末端固定连接在固定平板上;两个固定平板相对设置,两个管子水平相对设置,两个管子尖端相对设置。本发明可以实现实验室小规模的覆冰绝缘子模拟试验研究,具有结构简单,操作方便,制作简单,成本低,便于观测的特点,适于在电力设备试验技术领域推广和应用。
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公开(公告)号:CN105334483A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510693059.8
申请日:2015-10-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/00
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域,尤其涉及一种组合电器内置特高频局放传感器灵敏度检验装置,具体是适用于72.5kV及以上电压等级组合电器(GIS、HGIS)内置特高频局部放电传感器灵敏度的检验装置。它由高压套管通过法兰连接在GIS外壳的一端,GIS外壳另端连接端盖;GIS外壳内设有导体,导体内设有放电源;GIS外壳内设有盆式绝缘子,GIS外壳上连接特高频传感器;GIS外壳上任意设置多个气室。本发明即可实现试验室检测,也可在现场检测,可对特高频传感器的灵敏度等特性进行校验,可研究特高频信号在直线型同轴波导、L型同轴波导及T型同轴波导中的传播特性。结构简洁合理,易操作,效果显著,具有极高推广应用价值。
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公开(公告)号:CN105021868A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510425973.4
申请日:2015-07-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种现场测量高压断路器合闸过电压的简便方法,需一台高性能的示波器,所述的高性能示波器要求具有带宽至少为2G,采样率至少为4G/s,6-8个通道并具有存储功能;通过电缆将示波器与电压互感器的二次侧相连接,在断路器合闸操作前启动示波器,在合闸操作过程中,示波器即可记录合闸时产生的过电压;利用示波器的存储功能等对记录的波形进行分析,可以分析其波形形状,同时对过电压的幅值及其频率特性也可以直接读取。本发明结构简洁合理,现场易于操作,效果明显,利于推广应用。
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公开(公告)号:CN119781463A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411732324.4
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川乐成电气科技有限公司
Inventor: 唐佳能 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 杨文智 , 王帅 , 肖权 , 赵子健 , 钟许可 , 师政 , 冯佳维 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 刘峻彤 , 于海川 , 包蕊 , 周范文 , 李爽
Abstract: 一种负压吸附式曲面攀爬感知机器人避障装置及方法,属于机器人领域。具体方法包括:感知机器人使用云台相机观察环境,使用360°激光雷达扫描环境,得到观察数据和扫描数据,发送给视频单元,在视频单元进行障碍物检测,得到障碍物检测结果,发送至处理器单元计算最优路径数据,发送至运动控制单元,运动控制单元根据最优路径数据,向机器人本体模块的嵌入式控制板和负压吸附模块发送路径调整信号,触发负压吸附模块吸附曲面,机器人本体模块调整三折曲率变形机构折叠调度并改变驱动轮方向,使机器人紧贴曲面沿径向运动,直至越过障碍。本发明机器人可以更好地适应复杂的管道内壁,提高其攀爬能力和越障性能,提升对设备故障的检测效率。
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公开(公告)号:CN119353537A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411706944.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供配电线路巡检装置,包括支撑底座,所述滑轨开设于第一连接架、第二连接架和第三连接架前侧边缘,所述防护外壳后侧中心位置连通安装有导线收集盒,且导线收集盒一侧边缘开设有抽拉滑槽,所述抽拉滑槽内壁插合安装有抽拉滑块,且抽拉滑块一端固定连接有封闭盖。该供配电线路巡检装置可以通过推拉把手、支撑脚垫和滚轮进行侧翻推拉移动,方便便携移动,并且可以通过第二连接合页将第二连接架和第三连接架进行折叠收纳,方便进行存放操作,而且防护外壳和封闭盖板将电力巡检仪包裹防护,并且可以有效的防潮,并且防护外壳可以通过第二锁紧旋钮、滑轨和滑块进行滑动升降调节,进行适配调节,使用方便。
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