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公开(公告)号:CN110238877B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201910337158.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。
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公开(公告)号:CN110238877A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910337158.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。
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公开(公告)号:CN119560992A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411715512.6
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电线路零序反时限过流保护优化方法及系统,采集和计算线路本侧和对侧的零序电压及零序电流,结合线路零序阻抗反推对侧零序电压,从而与采集或计算的零序电压,当反推与实测的对侧零序电压差较大时则实现零序反时限加速,当反推与实测一致时则不加速。在零序反时限加速中考虑故障线路外其他分支的最大分支系数来提高其加速的速度。零序反时限进行加速触发后,缩小零序反时限逻辑中的最小动作时间,同时将零序反时限计算时间与配合时间改为或,避免因其他分支零序电流较大而越级动作。本申请能加快区内接地、断线故障时零序反时限保护的动作速度,提高自身选择性的同时避免其他分支超越误动,提升零序反时限保护的动作性能。
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公开(公告)号:CN110190640A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910337161.2
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人母港,包括本体,所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体,所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件,所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件,所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门,所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件,其结构简单,而且当机器人进入所述腔体后,门将关闭,使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中,安全性较高;而且,通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性;另外,通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上,安全稳固。
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公开(公告)号:CN119058031A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410957711.1
申请日:2024-07-17
Applicant: 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 宝胜高压电缆有限公司
Inventor: 黄上师 , 何金良 , 李琦 , 胡世勋 , 胡军 , 张波 , 周榆晓 , 李涛 , 袁浩 , 王铭锑 , 袁骏 , 吴兴林 , 杨长龙 , 鲁旭臣 , 邵清 , 张雅茹 , 张琦 , 朱宝军 , 施云峰 , 房权生 , 董新华 , 张雯嘉 , 姚驰 , 童成 , 张熙宇 , 郭昱彬
Abstract: 本申请公开了一种适用于热塑性聚丙烯电力电缆的电缆接头模具、制备聚丙烯层的方法及聚丙烯层。所述电缆接头模具包括:模具主体,所述模具主体为贯通的筒体,所述筒体的内部具有容纳空间,所述容纳空间用于容纳半成型电缆;固定件,所述固定件设置在所述模具主体的两端,以固定位于所述筒体内的半成型电缆;第一加工口,所述第一加工口位于相邻的所述固定件之间,且所述第一加工口与所述容纳空间连通;第二加工口,所述第二加工口位于相邻的所述固定件之间,且所述第二加工口与所述容纳空间连通。加工形成的聚丙烯层能与电缆自身的聚丙烯层平滑过渡,形成连续的密闭结构,实现电力电缆的接头连接,且加工方法简单,易于操作。
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公开(公告)号:CN118446014A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410604359.3
申请日:2024-05-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F113/16
Abstract: 本发明属于高压直流电缆仿真技术领域,尤其涉及一种考虑土壤渗透率的高压直流电缆电场数据仿真方法及系统,包括:获取高压直流电缆的电缆参数以及环境参数;根据获取的参数构建高压直流电缆的电‑热‑流多物理场耦合模型,确定模型的仿真参数,所述仿真参数包括高压直流电缆的仿真时间、仿真边界条件、仿真初始参数以及极性反转时间;根据仿真参数对高压直流电缆的电‑热‑流多物理场耦合模型进行仿真计算,得到当前仿真时刻极性反转下考虑土壤渗透率变化的高压直流电缆的电场值。相比将绝缘层内外温差设为经验值,本发明考虑了土壤渗透率对HVDC电缆温度及电场的影响,所构建的模型更加贴合工程实际情况,准确模拟了HVDC电缆在土壤中真实的运行状态。
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公开(公告)号:CN103955785A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410137868.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种电网企业应急能力评估方法,具体的讲就是为电网企业开展应急能力评估提供一个通用准则,提供一个科学简便地评价识别方法,建立电网企业应急能力评估方法辅助系统。本发明包括建立指标体系、分配指标赋分和评估辅助系统。本发明便于持续改进企业应急管理工作,确保电网企业应急管理工作的有效性;可以帮助提高各级电网企业应急救援组织的专业化水平,便于评估各级电网企业应急管理工作的一体化程度和正确认识构成电网企业应急管理底线的应急管理能力及其发展趋势。便于在危险来临之前审查应急准备情况,以便预防和减少重大事故造成的影响和损失,在重大事故发生时能够高效有序地开展应急活动。
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公开(公告)号:CN117611003A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311612222.4
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于组合赋权的电力电缆状态评估方法及系统,包括:基于预先确定的影响电力电缆状态的指标,获取待评估电缆的指标数据并进行相应预处理;基于获得的指标数据以及预先确定各指标权值,利用TOPSIS方法获得待评估电缆状态与正理想解的贴近度,并基于获得的贴近度,利用RSR方法获得电缆状态评估的分级结果;其中,所述各指标权值的确定,具体为:分别利用模糊层次分析法以及熵权法计算各指标权重,获得指标的第一权重和到第二权重;基于获得的第一权重和第二权重,利用博弈论方法计算最优组合权重,以所述最优组合权重作为各指标权值。
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公开(公告)号:CN110443973A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810419923.9
申请日:2018-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统,涉及电力监测技术领域,所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量,所述方法包括步骤:S1,根据趋势预警模型参数分析关键风险因子,对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警;S2,根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比,对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警,本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警,能够及时发现线路潜在危险,体现覆冰预警的“前瞻性”。
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公开(公告)号:CN108764561A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810501571.1
申请日:2018-05-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
Inventor: 陈汉超 , 李俭 , 范强 , 陈钢 , 周林 , 周全 , 王晓华 , 王海涛 , 李健 , 严碧武 , 曾瑜 , 罗浩 , 郑雷 , 李涛 , 梁文勇 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程远
CPC classification number: G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统,涉及电力监测技术领域,方法包括:基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速,计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值;查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值,并修正最小间隙距离标准值;计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值,并对比值进行分析,获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警,能够对涉及预警线路的用户告警,提前做好应急准备;能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失,一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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