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公开(公告)号：CN112581645A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424150.7
申请日：2020-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电缆隧道协同巡检方法及系统，系统包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本发明解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
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公开(公告)号：CN115864017B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210893204.7
申请日：2022-07-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高土壤电阻率地区预制杆塔基础与垂直接地体的一体化方法和装置，所述方法包括：采用导电混凝土预制装配式预制基础并预留短接地体作为杆塔基础；将杆塔基础及杆塔基础内的钢筋做自然接地；将杆塔基础通过预留短接地体搭配垂直接地体进行组合接地。本发明综合运用导电混凝土接地技术、自然接地技术、垂直接地技术，利用杆塔基础内钢筋作为接地装置的一部分，并外敷导电混凝土，进一步降低杆塔基础自然接地电阻的阻值，同时，搭配垂直接地体与杆塔基础组合接地，进一步增强组合接地装置的散流作用。
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公开(公告)号：CN112735079A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110014743.4
申请日：2021-01-06
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力电缆技术领域，尤其涉及一种电缆通道火灾智能感知预警装置及其使用方法。本发明包括火灾智能感知预警装置本体，在火灾智能感知预警装置本体的顶部固定连接有固定箱，固定箱内腔底部连接有步进电机，步进电机的输出轴连接有旋转轴；旋转轴的顶部贯穿固定箱的顶部，并连接有转盘；转盘顶部通过安装架连接摄像头；火灾智能感知预警装置本体的底部连接有烟雾传感器和温度传感器；火灾智能感知预警装置本体侧部连接有定位传感器。本发明便于使用者对火灾发生点进行及时快速定位，加快操作人员对火灾的扑灭速度，便于对操作人员进行双重预警，警示操作人员有火灾发生，提高装置对火灾的预警效果。
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公开(公告)号：CN117078587A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310681341.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 沈阳农业大学
摘要： 一种基于三维点云的隧道电缆附件检测方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，利用激光扫描仪采集隧道电缆点云数据，建立坐标系并对所述点云数据进行预处理；步骤2，从经过预处理后的点云数据中筛除非电缆点云，并对电缆点云进行一次分割，以获得单根电缆点云实例；步骤3，基于所述单根电缆点云实例的几何和颜色特征差异设置分割算法，以对单根电缆点云实例中的电缆部件进行二次分割，从而获取到所述单根电缆点云实例中的电缆附件的质量参数。本发明准确提取电缆附件的关键参数，辅助施工和验收人员实现电缆敷设位置信息的高效准确分析和施工质量校核。
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公开(公告)号：CN115864017A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210893204.7
申请日：2022-07-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高土壤电阻率地区预制杆塔基础与垂直接地体的一体化方法和装置，所述方法包括：采用导电混凝土预制装配式预制基础并预留短接地体作为杆塔基础；将杆塔基础及杆塔基础内的钢筋做自然接地；将杆塔基础通过预留短接地体搭配垂直接地体进行组合接地。本发明综合运用导电混凝土接地技术、自然接地技术、垂直接地技术，利用杆塔基础内钢筋作为接地装置的一部分，并外敷导电混凝土，进一步降低杆塔基础自然接地电阻的阻值，同时，搭配垂直接地体与杆塔基础组合接地，进一步增强组合接地装置的散流作用。
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公开(公告)号：CN117117765A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311045631.0
申请日：2023-08-17
IPC分类号： H02G15/06 , H02G15/068 , G01R31/00 , H05K7/20 , H05B3/06
摘要： 一种耐低温且散热可调的电缆终端构件及其实验装置，所述电缆终端构件包括终端主体、保护机构和触发机构，终端主体直接固定连接在电缆的铜线外侧；保护机构安装在终端主体的外侧，并通过多个转动板对终端主体外侧进行包裹与保护；触发机构通过传动件与多个转动板连接，并基于水的热胀冷缩和磁吸原理控制多个转动板的开合程度，以调节终端主体的散热；转动板内设电热丝，在环境温度低于终端主体的极限温度时为终端主体加热。本发明电缆终端具有耐寒与散热可调特性，还可以将电缆终端以外的电气设备产生的感应电流部分屏蔽，减小对电缆终端感应电流检测的影响，方便实验人员对电缆终端的实验。
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公开(公告)号：CN111675048A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508258.8
申请日：2020-06-06
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动线缆绕线装置，用于线缆收线或放线，包括机架和安装在机架上的收放线组件、布线组件和绕线组件，收放线组件包括对应安装在机架上的主动送线轮和从动送线轮，主动送线轮驱动连接有送线轮电机，布线组件包括安装在机架上的往复丝杆和通过布线滑块安装在往复丝杆上的布线轮，布线轮两侧对应的机架上还安装有用于限定布线滑块移动位置的光电开关传感器，往复丝杆驱动连接有丝杆电机，绕线组件包括安装在机架上的绕线滚筒和驱动绕线滚筒的滚筒电机，绕线装置还包括用于控制送线轮电机、丝杆电机和滚筒电机运转的控制系统。其兼具自动收线和放线功能，实现了机器人尾部线缆的自动化管理，提高了工作效率，减小了作业风险。
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公开(公告)号：CN114019333A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111338063.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/16
摘要： 本发明属于局部放电检测技术领域，尤其涉及一种用于检测局部放电超高频电磁信号的复合传感器。包括TEV传感器、UHF天线、非接触式超声波传感器、HFCT高频电流互感器、外壳；还包括射频接口、壳体紧固件、安装永磁体。其体积小、可靠性高、安装简单，可实现电缆隧道、开关柜内的局部放电信号的有效采集。
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公开(公告)号：CN214372615U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120113314.8
申请日：2021-01-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电缆隧道分布式智能感知系统与状态评价方法，所述电缆隧道分布式智能感知系统包括监控后台、智能井盖、无线中继器、汇聚节点、巡检机器人、隧道状态感知单元和电缆状态感知单元，所述智能井盖还包括MCU主控单元、电源输入模块、定位模块、通信单元、倾角感知模块、温度湿度传感器和RFID电子标签。本发明能够基于智能井盖开展电缆隧道分布式状态监测，节省在线监测系统布设成本，传感器组网方式更为灵活，保障电缆设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN214028901U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022918847.1
申请日：2020-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , G05D1/02 , G01D21/02 , E21F17/18
摘要： 一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
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