公开(公告)号：CN115663683A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211425372.X

申请日：2022-11-15

申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 ,  国网辽宁省电力有限公司

发明人： 左越 ,  张博 ,  吴强 ,  姜艳 ,  桑文奇 ,  郭子华 ,  杜春 ,  李雪菲 ,  张迪 ,  杨枊笛 ,  李全 ,  李天浩 ,  张龙 ,  李浛永 ,  付海东 ,  王楠 ,  张航 ,  李东海

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及高压线巡检技术领域，并公开了一种高压线巡检机器人，包括机体，所述机体上装配有若干轮臂，各所述轮臂上均装配有驱动轮，其中一个所述轮臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的驱动轮相连接，所述机体上装配有摄像装置。本发明所提出的高压线巡检设备能够把缠绕在高压线上的杂物切断，使杂物从高压线上掉落，对高压线起到清理作用，丰富装置的功能，还能避免机体从高压线上坠落的情况出现，对机体起到保护作用，避免产生经济损失，同时避免出现安全事故。