一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置

    公开(公告)号:CN107390274A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710596803.1

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: G01V3/10 G01V3/11 G01S17/93

    CPC分类号: G01V3/10 G01S17/933

    摘要: 本发明提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线,分别均布在外环上下左右四个区域,在每组天线的内部分别设有红外天线,红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上,障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块,并连接输入ARM JY8处理器,ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块,在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。由于本发明加装在无人机上,通过红外感应和电磁场感应,双重感应预判机制,准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。