公开(公告)号：CN115179253A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210736237.0

申请日：2022-06-27

申请人： 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王兴 ,  赵涛 ,  李珊 ,  张天一 ,  赵兵兵

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01N21/95 ,  G01N21/952 ,  H02G1/02 ,  H02J13/00

摘要： 一种基于图像识别的电力通信线路检测机器人，包括旋转导向架，该旋转导向架是由前侧导向环、螺旋导向环和后侧导向环连接而成；在旋转导向架的螺旋导向环上沿圆周方向均布设有多个行走驱动装置；所述行走驱动装置包括安装支架，安装支架的二个支臂一端固接在旋转导向架的螺旋导向环上，在安装支架的二个支臂之间通过轮轴安装有可旋转的行走轮，在行走轮外缘设有弧形凹槽；并在弧形凹槽两侧沿圆周方向均布有若干侧向滚珠，侧向滚珠凸出弧形凹槽内缘；所述轮轴一端与设在安装支架上的驱动电机传动连接，在安装支架上还设有供电电池、电控系统和摄像头，供电电池通过电控系统与驱动电机电连接。该机器人能够在电力通信线路上进行进行线路检测。