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公开(公告)号：CN113910165A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111385367.6
申请日：2021-11-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种便携式手动省力破帽器及其使用方法，包括壳体和套丝母，壳体与套丝母的一端通过螺栓相连接，套丝母的另一端设有圆套；壳体内设有齿轮轴、行星齿轮和输出轴，每个行星齿轮通过销轴与输出轴相连接，齿轮轴、行星齿轮和输出轴组成一级行星减速机构；输出轴的输出端与壳体的另一侧通过轴承三相连接，输出轴的输出端设有方孔，方孔与丝杆的一端相匹配，丝杆上设有螺纹段，螺纹段与套丝母的螺纹内腔相啮合；丝杆的另一端对应的套丝母内腔中设有顶杆。本发明的优点是：采用一级行星减速机构与螺杆丝母减速机构两种减速增力机构相叠加，能提供足够的减速增力比，同时工具自重更轻，明显提高了检修作业中的拆解螺母的效率。
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公开(公告)号：CN110660539A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910987705.X
申请日：2019-10-17
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压输电线路盐密测试作业领域，尤其涉及一种盐密测试绝缘子串悬挂装置。包括绝缘子固定球头、第一角钢固定螺杆、第二角钢固定螺杆、角钢固定卡块与螺母；绝缘子固定球头与第一角钢固定螺杆的一端相连，第一角钢固定螺杆的另一端为螺柱，角钢固定卡块与螺母依次安装在螺柱上；第二角钢固定螺杆一端设有轴套，轴套套在第一角钢固定螺杆上，第二角钢固定螺杆另一端设有螺柱，角钢固定卡块与螺母依次安装在螺柱上；两个角钢固定卡块分别卡固在高压电塔角钢的两直角边，绝缘子串安装在绝缘子固定球头上。可靠固定盐密测试绝缘子串，确保带电作业安全进行，降低等电位作业人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114088744A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395018.2
申请日：2021-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位的X光输电线路缺陷检测设备及方法。包括第一无人机、第二无人机、负载快拆挂载装置、射线发射装置、机械手装置与X光摄像成像装置；所述第一无人机与第二无人机上设有RTK系统，通过RTK系统定位；射线发射装置通过负载快拆挂载装置与第一无人机相连，机械手装置通过负载快拆挂载装置与第二无人机相连，机械手装置抓取X光摄像成像装置。本发明用在带电线路上，被检测的线路无需停电，无需爬塔登高，进行无人员接触的快速缺陷检测，避免人身伤害事故，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110794261A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911126196.8
申请日：2019-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转；两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器；RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯，实现精确定位。代替人工登塔检测作业，不受停电制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117077359A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310762863.1
申请日：2023-06-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 用于无人机的多分裂导线故障点的带电X光智能监测方法属于输电线路故障点检测技术领域。本发明通过建立多分裂导线无人机X光视觉图像的边缘轮廓检测模型，采用多尺度特征分解法进行多分裂导线无人机视觉空间分布式融合处理，建立模糊信息融合模型，建立X光视觉图像的量化分析模型，得到多分裂导线无人机X光视觉图像的统计函数，进行多分裂导线无人机X光视觉图像信息增强处理构建模型，根据视觉特征的差异性进行多分裂导线损伤检测，从而完成高准确率的X光探伤。
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公开(公告)号：CN116572251A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310762844.9
申请日：2023-06-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 巡线无人机上辅助固定X光成像板的机械手位姿调整方法属于巡线装置技术领域。本发明通过控制机械臂下端的一个旋转关节和一个摆动关节以及伸缩臂的移动关节，调整机械臂的位姿使其按照给定的轨迹运动，辅助X光成像板固定在导线上。通过建立探伤装置惯性测量模型，分析得到无人机探伤装置及X光成像板位姿信息。最后，建立机械手无人机信息互联模型，应用无线通信技术进行信息传输，将探伤装置位姿信息发送至无人机，实现无人机探伤装置与机械手装置之间的互联协同。
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公开(公告)号：CN113984798A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111394997.X
申请日：2021-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的射线发射装置。包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋转吊臂、旋转支撑臂、第一视角相机与射线机；第一视角相机固接在射线机上，旋转吊臂一端与第一驱动电机铰接，第二驱动电机固接在旋转吊臂的另一端；旋转支撑臂一端与第二驱动电机铰接，第三驱动电机固接在旋转支撑臂的另一端，第三驱动电机与射线机铰接；第一驱动电机带动射线机绕第一驱动电机输出轴旋转，第二驱动电机带动射线机左右摆动，第三驱动电机带动射线机俯仰。被测线路无需停电，无需爬塔登高，能够升空至被检测装置处，发出射线穿透被检测装置。
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公开(公告)号：CN113945587A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111395011.0
申请日：2021-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置。包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。
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公开(公告)号：CN113942031A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111397369.7
申请日：2021-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了X光无损探伤缺陷检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN112578527A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011601074.2
申请日：2020-12-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机镜头外设变焦组件，涉及无人机摄像技术领域。一种无人机镜头外设变焦组件，包括无人相机和连接模组，所述无人相机通过连接模组固定连接有变焦模组，所述变焦模组的一侧固定连接有镜头模组，所述变焦模组包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有变焦圆筒，所述固定板的外部边缘固定连接有卡扣挂钩，且固定板的中部开设有圆孔，所述圆孔与变焦圆筒的内部相连通。本装置通过变焦模组和镜头模组的设置，实现了在使用无人机进行电力设备巡检工作时，可利用连接模组将变焦模组和镜头模组固定在原有的无人相机镜头上，调节拍摄焦距，提供变焦功能，使无人机与带电设备保持安全距离，提高巡检工作效率。
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