一种用于无人机电力巡检的点位网格化部署方法

    公开(公告)号:CN119248894A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411275323.1

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于无人机电力巡检的点位网格化部署方法,属于电力设备维护领域;方法包括:步骤1、收集电力巡检的数据,生成以电力系统为主的地图;步骤2、根据无人机续航能力和电力系统布局线路计算单个无人机巡检区域大小;步骤3、根据无人机巡检区域大小在地图上进行无人机巡检网格划分;步骤4、对划分结果进行评估。本发明通过对网格进行非大小完全相同的划分,使单个无人机巡检任务的路线长度保持相同或相近,能够确保同一电力区域内的巡检效率得到进一步的提高,并优化了资源配置。

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