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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN109034046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
CPC分类号： G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6256 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105174164B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510654606.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B67B7/44
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；揭纸托组件包括浮动框架、连杆、弧形弹性夹片和夹紧气缸，揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及气路腔体，本发明通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，通过取盖气缸和揭盖模块联合动作实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大程度上降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
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公开(公告)号：CN106199492A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
CPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN106443100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106225819A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表模块用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN106199492B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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