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公开(公告)号：CN113566715A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892447.4
申请日：2021-08-04
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种多排差分式光敏测钎、系统及测钎方法，通过在一根测钎上密贴集成多排线阵光敏元件，并依照设计目标设置，每只线阵光敏元件独立测量土壤层在测钎上相对位置的变化，并将多只线阵光敏元件数据差分，融合计算，以实现更高精度的土壤流失量的测量。线阵部分插入土壤中，在阳光中暴露的线阵基元在光电效应下产生电流信号，而土壤下的基元不感应太阳光，由此获得土壤位置。线阵光敏元件由独立封装的光敏基元线性密排而成，光敏测量的精度受制于基元封装尺寸，将多根线阵光敏元件位置错开，将每根所得的土壤位置信息融合差分，从而突破光敏测量面临的封装尺寸限制，提升水土流失测量精度。
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公开(公告)号：CN113566715B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110892447.4
申请日：2021-08-04
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种多排差分式光敏测钎、系统及测钎方法，通过在一根测钎上密贴集成多排线阵光敏元件，并依照设计目标设置，每只线阵光敏元件独立测量土壤层在测钎上相对位置的变化，并将多只线阵光敏元件数据差分，融合计算，以实现更高精度的土壤流失量的测量。线阵部分插入土壤中，在阳光中暴露的线阵基元在光电效应下产生电流信号，而土壤下的基元不感应太阳光，由此获得土壤位置。线阵光敏元件由独立封装的光敏基元线性密排而成，光敏测量的精度受制于基元封装尺寸，将多根线阵光敏元件位置错开，将每根所得的土壤位置信息融合差分，从而突破光敏测量面临的封装尺寸限制，提升水土流失测量精度。
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公开(公告)号：CN115754982A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211349705.5
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 董子晗 , 宋继明 , 王劲 , 郑树海 , 赵颖博 , 王少军 , 张晋 , 师一卿 , 魏淼 , 陈维 , 王良 , 万昊 , 卢鹏 , 杨大渭 , 魏刚 , 王辰曦 , 白晓春 , 吕平海 , 丁德 , 钱珂珂 , 杨睿
摘要： 本发明公开了一种光子集成芯片、水土流失在线监测装置及方法，所述光子集成芯片包括：衬底以及衬底上设置的分束合束器、第一光栅波导阵列和第二光栅波导阵列；分束合束器将导入的入射光分为等振幅的第一透射光和第一反射光；第一光栅波导阵列用于根据第一透射光通过干涉输出分立波长的光；分束合束器还用于将导入的第二反射光分为等振幅的第二透射光和第三反射光；第二光栅波导阵列用于根据导入的第三反射光通过干涉输出分立波长的光。本发明将集成光子学引入水土流失在线监测，在实时获得地表三维点云图像，并且具有无活动扫描部件，高可靠、可大规模生产，低成本的特点。
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公开(公告)号：CN115900581A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211347885.3
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 孙强 , 王乃永 , 李睿 , 郑树海 , 吴经锋 , 师一卿 , 杨大渭 , 魏淼 , 魏刚 , 白晓春 , 王良 , 万昊 , 张令佳 , 刘中书 , 高宇 , 王辰曦 , 潘晓彤 , 景龑 , 郭安祥 , 郭宁宁
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描与惯性测量的点云拼接装置及操作方法，所述装置包括支撑架、边缘计算单元、云台、三维激光扫描设备、惯性测量单元和GPS模块；三维激光扫描设备设置于云台上，三维激光扫描装置的旋转轴与云台的转轴呈垂直关系；惯性测量单元和GPS模块固定设置于三维激光扫描设备上；惯性测量单元和GPS模块之间为组合导航关系，用于获取云台的姿态信息并反馈至边缘计算单元；边缘计算单元基于姿态信息和三维激光扫描设备获取的三维点云图，利用预设的点云数据拼接算法生成全方位点云图并输出。本发明提供的技术方案，可在不同位姿的点云数据之间形成联系，能够实现对于设备的360°全方位监测。
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