-
公开(公告)号:CN109176507A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810921442.8
申请日:2018-08-13
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 西安交通大学
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种机器人对变压器的智能接线方法及装置,该方法包括:S100:获取变压器的专用夹具的位置坐标;S200:根据所得到的专用夹具的位置坐标,在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序,控制机器人的机器臂对所述专用夹具进行抓取;S300:获取变压器高压侧螺母的位置坐标和变压器负载侧螺母的位置坐标。S400:根据所得到的变压器高压侧和负载侧螺母的位置坐标,在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序,控制机器人的机械臂抓取专用夹具后分别对变压器高压侧和负载侧的螺母进行接线。所述方法提高了变压器接线的效率,保证了接线的准确率,并且避免了人为手工接线的危险性。