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公开(公告)号：CN111208732A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010043092.7
申请日：2020-01-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于抑制七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1，在七阶电力系统引入有功功率储能装置及无功功率储能装置，使整个系统形成受控七阶电力系统；步骤2，在确定系统常值参数的基础上，建立所述受控七阶电力系统的精确数学模型，并确定受控七阶电力系统的控制目标及系统输出；步骤3，为所述受控七阶电力系统动力学模型设定滑模面σ以及六个动态面S1、S2、S3、S4、S5、S6，通过动态面滑模控制器的设计方法得到控制输入upes1、uqes及upes2；步骤4，利用李雅普诺夫稳定性分析方法对闭环受控七阶电力系统的稳定性进行分析，并得到受控七阶电力系统的控制参数。本发明可解决七阶电力系统混沌振荡的控制问题。
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公开(公告)号：CN111208732B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010043092.7
申请日：2020-01-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于抑制七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1，在七阶电力系统引入有功功率储能装置及无功功率储能装置，使整个系统形成受控七阶电力系统；步骤2，在确定系统常值参数的基础上，建立所述受控七阶电力系统的精确数学模型，并确定受控七阶电力系统的控制目标及系统输出；步骤3，为所述受控七阶电力系统动力学模型设定滑模面σ以及六个动态面S1、S2、S3、S4、S5、S6，通过动态面滑模控制器的设计方法得到控制输入upes1、uqes及upes2；步骤4，利用李雅普诺夫稳定性分析方法对闭环受控七阶电力系统的稳定性进行分析，并得到受控七阶电力系统的控制参数。本发明可解决七阶电力系统混沌振荡的控制问题。
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公开(公告)号：CN107632231B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711039255.9
申请日：2017-10-30
申请人： 陕西省地方电力设计有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种使用多激励源的变电站接地网腐蚀故障在线诊断方法，包括：(1)确定测量端口位置，计算腐蚀前各端口电压值和支路电流等数据；在多激励源的情况下测量腐蚀后接地网相应端口的电压值；(2)根据特勒根定理构造故障诊断方程，利用(1)中的数据计算诊断方程相应矩阵的值；(3)基于分段线性化原理求解故障诊断方程，在每段线性化区间上构造线性规划模型用单纯形法计算能量损耗最低的最优解，更新计算数据；(4)不断进行迭代计算直至满足收敛条件，返回腐蚀后各支路电阻值。本发明能准确诊断故障支路的位置；计算结果能够向着腐蚀后的支路电阻真值逼近，为腐蚀后的支路电阻值提供一个接近的参考腐蚀倍数。
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公开(公告)号：CN110646707B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910872297.3
申请日：2019-09-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种基于微量处理法与粒子群算法的接地网故障诊断方法，对接地网全部支路及节点进行编号，确定可及节点组合并排序；推算腐蚀前每组的端口电阻以及支路电流值，并测量腐蚀后每组的端口电阻；运用特勒根定理建立故障诊断模型，并运用线性化思想将模型进行微量处理，而后运用模型的解析性质求得问题的初始解；根据初始解可确定粒子群位置上下界，利用初始解可引导粒子群算法在此区域内进行深入优化。此算法可应用于故障支路多、腐蚀严重的大型接地网，其所求得的解可稳定收敛于真实解附近并获得较高精度。
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公开(公告)号：CN105958515B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610423717.6
申请日：2016-06-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种电力系统混沌振荡的固定时动态面高阶滑模控制方法，包括：(1)确定需要补偿的电力系统无功功率；(2)建立电流源型静止同步补偿控制器的数学模型，确定电流源型静止同步补偿控制器的输出及参考值；(3)确定控制目标值：输出能在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，而且该收敛时间的上界不依赖于初值；(4)设计固定时动态面高阶滑模面及控制律，实现控制目标；(5)根据李雅普诺夫函数稳定性分析，确定所设计的控制律的控制参数。本发明方法能够使系统在任何初始运行条件下，均能在预定的时间内实现系统稳定，并且克服了抖振现象，获得更好的暂态响应，加快了收敛速度，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105787291B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610066207.8
申请日：2016-01-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种模拟实现Morris‑Lecar神经元模型的电路，所述电路包括：第一双曲正切函数电路单元、第二双曲正切函数电路单元、双曲余弦函数电路单元、第一比例积分电路单元和第二比例积分电路单元。所述电路由运算放大器、晶体管、加法器、乘法器、电阻等基本的模拟电子器件组成。本发明所实现电路结构简单，电路参数调节灵活方便，电路输出精度高，随着电路参数的变化，本发明所实现的电路可以模拟Morris‑Lecar神经元模型静息态、峰放电(spiking)、簇放电(bursting)等多种放电形式。
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公开(公告)号：CN107632231A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711039255.9
申请日：2017-10-30
申请人： 陕西省地方电力设计有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种使用多激励源的变电站接地网腐蚀故障在线诊断方法，包括：(1)确定测量端口位置，计算腐蚀前各端口电压值和支路电流等数据；在多激励源的情况下测量腐蚀后接地网相应端口的电压值；(2)根据特勒根定理构造故障诊断方程，利用(1)中的数据计算诊断方程相应矩阵的值；(3)基于分段线性化原理求解故障诊断方程，在每段线性化区间上构造线性规划模型用单纯形法计算能量损耗最低的最优解，更新计算数据；(4)不断进行迭代计算直至满足收敛条件，返回腐蚀后各支路电阻值。本发明能准确诊断故障支路的位置；计算结果能够向着腐蚀后的支路电阻真值逼近，为腐蚀后的支路电阻值提供一个接近的参考腐蚀倍数。
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公开(公告)号：CN105787291A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610066207.8
申请日：2016-01-29
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G06F19/12 , G06N3/0635
摘要： 本发明公开了一种模拟实现Morris?Lecar神经元模型的电路，所述电路包括：第一双曲正切函数电路单元、第二双曲正切函数电路单元、双曲余弦函数电路单元、第一比例积分电路单元和第二比例积分电路单元。所述电路由运算放大器、晶体管、加法器、乘法器、电阻等基本的模拟电子器件组成。本发明所实现电路结构简单，电路参数调节灵活方便，电路输出精度高，随着电路参数的变化，本发明所实现的电路可以模拟Morris?Lecar神经元模型静息态、峰放电(spiking)、簇放电(bursting)等多种放电形式。
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公开(公告)号：CN110646707A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910872297.3
申请日：2019-09-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种基于微量处理法与粒子群算法的接地网故障诊断方法，对接地网全部支路及节点进行编号，确定可及节点组合并排序；推算腐蚀前每组的端口电阻以及支路电流值，并测量腐蚀后每组的端口电阻；运用特勒根定理建立故障诊断模型，并运用线性化思想将模型进行微量处理，而后运用模型的解析性质求得问题的初始解；根据初始解可确定粒子群位置上下界，利用初始解可引导粒子群算法在此区域内进行深入优化。此算法可应用于故障支路多、腐蚀严重的大型接地网，其所求得的解可稳定收敛于真实解附近并获得较高精度。
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公开(公告)号：CN109031945A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810805368.3
申请日：2018-07-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/024
摘要： 本发明公开了一种非同元次及同元次分数阶混沌系统的自适应控制方法，主要步骤为：(1)选择受控分数阶混沌系统并明确系统阶次及系统中的未知参数；(2)选择待追踪的给定信号r1，并根据状态变量x与给定信号r1定义误差变量e1，根据系统的状态变量y与待求的虚拟控制律r2定义误差变量e2；(3)构造子系统的李雅普诺夫函数V1，由此推导出虚拟控制律r2；(4)构造全局的李雅普诺夫函数V2，由此推导出最终的控制输入u与自适应参数的自适应律；本发明能对含有多个未知参数的不确定分数阶混沌系统进行有效控制，使状态变量追踪给定信号，进而有效抑制了混沌振荡；本发明的适用范围更加广泛，只需要加入1个控制输入就能达到控制目标，有效降低了计算与实施的复杂度。
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