公开(公告)号：CN118825849B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410789511.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 ,  国网青海省电力公司

Inventor： 罗津 ,  鲍勇彬 ,  肖勇 ,  张军毅 ,  郝强 ,  张海云 ,  梅加羊旦智 ,  毛文英 ,  白悦 ,  郑炜昀

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种输电线路智能巡检机器人及其运行方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取前次巡检的断点坐标数据，并向移动模块输出移动指令，以使输电线路巡检机器人移动至断电坐标数据对应的断点区域；获取断点区域的深度图像信息，调整移动模块的姿态以使目标线缆位于深度图像信息的预设区域内；根据深度图像信息获取预设目标区域内的线缆与深度图像采集模块的间距数据；判断间距数据是否与位于预设间距范围内；若否，则根据预设目标区域内间距数据的变化趋势继续调整移动模块的姿态以使间距数据位于预设间距范围内；若是，则切换至巡检模式，开始对输电线路进行巡检。采用本方法能够控制巡检机器人自动返回前次巡检的断点位置实现从断点处继续巡检，降低重复巡检路径长度，提高巡检机器人电池的利用率。

公开(公告)号：CN118825849A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410789511.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 ,  国网青海省电力公司

Inventor： 罗津 ,  鲍勇彬 ,  肖勇 ,  张军毅 ,  郝强 ,  张海云 ,  梅加羊旦智 ,  毛文英 ,  白悦 ,  郑炜昀

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种输电线路智能巡检机器人及其运行方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取前次巡检的断点坐标数据，并向移动模块输出移动指令，以使输电线路巡检机器人移动至断电坐标数据对应的断点区域；获取断点区域的深度图像信息，调整移动模块的姿态以使目标线缆位于深度图像信息的预设区域内；根据深度图像信息获取预设目标区域内的线缆与深度图像采集模块的间距数据；判断间距数据是否与位于预设间距范围内；若否，则根据预设目标区域内间距数据的变化趋势继续调整移动模块的姿态以使间距数据位于预设间距范围内；若是，则切换至巡检模式，开始对输电线路进行巡检。采用本方法能够控制巡检机器人自动返回前次巡检的断点位置实现从断点处继续巡检，降低重复巡检路径长度，提高巡检机器人电池的利用率。