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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN214506332U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023182123.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 卢耕儒 , 杜涛 , 景彦 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 辛小乐 , 芦国云 , 郭妍 , 刘宝林 , 马麒 , 展毅晟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力技术领域，特别涉及一种电网巡检系统。本实用新型提供一种基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，主要为识别配电网杆塔并将采集的点位信息和照片信息传输至勘测数据云平台。基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测数据云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测数据云平台。所述无人机上搭载有镜头模块、红外成像仪及紫外成像仪，能够及时发现位于杆塔上的隐蔽性的发热故障点；及时发现绝缘设备的缺陷。本实用新型采用的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN213934637U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023180308.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 张海林 , 田洪滨 , 谭毓卿 , 李沛然 , 梁珑 , 刘宝林 , 马麒 , 杜涛 , 景彦 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 马雅静 , 张青梅 , 沈娟 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 卢涛 , 冯小霞 , 郭妍 , 谢占兰 , 展毅晟 , 芦国云
Abstract: 本实用新型涉及配电网巡检技术领域，特别涉及一种电网巡检系统，一种无人机配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测云平台。本实用新型的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本，利用无人机技术，实现外业勘测人员固定位置勘测范围的延伸，提升勘测效率，降低人员数量需求，弥补外业勘测人员不足的影响。
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公开(公告)号：CN214227662U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023194682.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 卢耕儒 , 杜涛 , 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 景彦 , 展毅晟 , 李沛然 , 梁珑 , 辛小乐 , 田洪滨 , 冯小霞 , 卢涛 , 刘宝林 , 马麒 , 沈娟 , 谢占兰 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 马雅静 , 张青梅 , 芦国云 , 郭妍
Abstract: 本实用新型涉及电力设备维护技术领域，特别涉及一种固定装置。一种配电网辅助固定工具，包括第一半圆弧部和第二半圆弧部，第一圆弧部与第二圆弧部的一端分别通过连接杆可转动的与第一连接部相连，第二圆弧部的另一端设置有挂钩，第一圆弧部的另一端设置有与所述挂钩相配合的卡扣，卡扣包括可转动的与第一圆弧部端头通过长轴连接的卡扣柄，卡扣柄的中部两侧设置有安装臂，安装臂上开设有安装孔，U型杆的两侧杆臂分别穿过安装孔，所述杆臂上设置有螺纹，两侧杆臂上均设置有第一螺母、第二螺母，安装臂位于第一螺母与第二螺母之间，U型杆与挂钩配合。本实用新型提供一种应用范围可调节的配电网电缆线辅助固定工具，结构稳定可靠，使用环境宽泛。
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公开(公告)号：CN213934698U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023194651.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘宝林 , 马麒 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 杜涛 , 景彦 , 郭妍 , 谢占兰
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型涉及电网巡检技术领域，特别涉及一种平板控制接收装置。一种配电网巡检用防摔防震平板，包括平板主体，其特征在于：所述平板主体四角设置有橡胶垫，所述橡胶垫包括与平板主体相卡接的卡接部，设置于卡接部外侧的缓冲部，所述卡接部由硬质橡胶制成，所述缓冲部由软橡胶制成。所述平板主体四角上设置有通孔部，所述卡接部通过设置于其上下板面内侧的凸台与所述通孔部配合，所述卡接部形成内腔与所述平板主体的四角相配合。本实用新型的目的在于提供一种配电网野外巡检用的防摔防震平板电脑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817206.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法，包括无人机，所述无人机底部安装有摄像头，所述无人机底部设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩；所述防护罩外侧设置有清理机构，所述清理机构包括刮板，所述刮板的截面形状为半环形；防护罩的一侧设置有拉动机构，所述拉动机构包括拉杆，拉杆的一端转动连接在刮板的一侧，所述拉杆的另一端设置有拉绳：无人机的一端设置有驱动机构；所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆，从而使刮板对防护罩进行清理，防止雾天水雾凝聚造成的视野模糊，通过弹性缓冲机构降低降落时冲击力对无人机的损坏。
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公开(公告)号：CN117113827A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311037299.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于配网线路激光点云的设备台账编辑方法及其系统，方法包括：对配网线路的点云模型进行预处理得到点云优化模型；结合线路格网点云特征计算出点云优化模型中不同类别的点云数据的垂直连续分布特征参数值，并基于垂直连续分布特征参数值构建凸包系数；通过簇形状线性系数阈值和最大投影长度阈值从点云优化模型中获取候选格网类簇；根据高程分布系数和凸包系数构建的凸包系数阈值凸包系数阈值对候选格网类簇进行格网剔除得到格网杆塔点云数据，对格网杆塔点云数据进行点云聚类，并根据聚类结果构建点云杆塔模型；利用点云杆塔模型对配网线路进行杆塔点云识别计算出配网线路中杆塔的设备台账参数，并根据设备台账参数进行归档管理。
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公开(公告)号：CN119886691A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411966521.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J13/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/25 , G01R31/08 , G01H17/00 , G01J5/48 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及电网运维技术领域，具体为一种基于人工智能的配电网运维巡视装置及方法，装置包括声音数据采集模块、热成像监控模块、数据融合诊断模块和路径优化与调度模块。本发明中，通过集成声学传感器和热成像相机，实现对电网设备的综合状态监控，提高故障诊断的精确性和操作的前瞻性，可以综合声波和温度数据，迅速定位潜在的故障点，使得故障预警更为精准，有效降低了因故障处理不当带来的电网安全风险，提高了电网的稳定性和可靠性，通过数据的实时分析，能够对电网进行持续的健康评估，优化维护计划和资源分配，自动化的路径优化和调度模块使得巡视更加高效，确保关键区域得到优先和彻底的检查，进一步提升了电网的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN118025507A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311817372.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64D47/06 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其为一种无人机巡检辅助装置及其使用方法，包括无人机，所述无人机的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯和备用电源；所述无人机的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括位于无人机四部四角位置的内插杆，所述内插杆底部活动套接有外套杆；所述无人机的底部设置有传动机构，所述传动机构包括顶杆，所述顶杆的底部设置有工型板。本发明通过无人机坠落时外套杆通过工型板和固定板抵住顶杆上升，从而带动折板与凹形块合并，使得备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
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