一种输电线路除冰机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119362329A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411267906.X

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路除冰机器人,属于电力领域,包括无人机本体和固定座,固定座固定在无人机本体的顶部,通过安装槽设置有除冰挂接机构,除冰挂接机构设有与安装槽可拆卸连接的挂接座,挂接座内开设有贯穿两侧的挂接槽,挂接槽的中部开设有水平贯穿到挂接座外部的导向开口,挂接槽内的顶部设置有与输电线接触并且由无人机本体驱动的行走导辊,挂接座上设置有在移动过程中始终与输电线接触的除冰机构。机器人可挂接在输电线上,挂接后无人机本体停止工作,仅在输电线上水平移动,无需无人机本体长时间保持飞行状态,大大降低了无人机本体对蓄电池的电量消耗,使装置能够在高空长时间运行除冰,可提供长时间的户外续航能力。

    可越障现场工具车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117508383A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311547958.8

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种可越障现场工具车。该技术方案在履带式运载车的基础上设计了攀爬机构,并扩展了工具车的自身功能。具体来看,本发明采用三角形的支撑框安装履带轮,在车体侧端设置相互贯穿的芯轴和空心轴,分别由驱动仓内部的皮带驱动机构和齿轮驱动机构提供动力,从而使两轴之间可相互独立旋转;在此基础上,利用空心轴与三角框传动,利用芯轴与其中一个履带轮传动。基于这种构造,可利用三角框的旋转提供爬台动作,在此过程中履带可持续运转提供推力,达到越障目的。此外,本发明在车体上搭载了多途径的环境感知设备,并利用三轴运动机构进行定位,可采集周边信息供遥控人员进行控制和决策。本发明充分完善了工具车的功能,技术优势显著。

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