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公开(公告)号：CN110535150A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910884966.9
申请日：2019-09-19
申请人： 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 , 东北电力大学 , 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司
摘要： 一种结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法，属于电力控制与应用技术领域。本发明的目的是针对无差拍控制的控制延时问题，以预测无差拍控制补偿为基础，结合即时采样方法对其控制算法进行优化的结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法。本发明将PWM等效为ZOH，相当于0.5拍延迟，采用预测无差拍控制进行补偿，为了有效降低1.5拍控制延时，通过即时采样将采样点设置在波峰采样，将采样点超前0.5拍；将预测无差拍和重复控制结合。本发明有效提高了系统的稳定裕度与控制精度，然后结合重复控制算法实现高控制精度，对电流内环进行综合优化，使电流内环同时兼顾响应速度、控制精度与稳定裕度。
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公开(公告)号：CN110535150B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910884966.9
申请日：2019-09-19
申请人： 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 , 东北电力大学 , 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司
摘要： 一种结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法，属于电力控制与应用技术领域。本发明的目的是针对无差拍控制的控制延时问题，以预测无差拍控制补偿为基础，结合即时采样方法对其控制算法进行优化的结合即时采样的预测无差拍重复控制优化方法。本发明将PWM等效为ZOH，相当于0.5拍延迟，采用预测无差拍控制进行补偿，为了有效降低1.5拍控制延时，通过即时采样将采样点设置在波峰采样，将采样点超前0.5拍；将预测无差拍和重复控制结合。本发明有效提高了系统的稳定裕度与控制精度，然后结合重复控制算法实现高控制精度，对电流内环进行综合优化，使电流内环同时兼顾响应速度、控制精度与稳定裕度。
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公开(公告)号：CN212258419U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921599175.3
申请日：2019-09-25
申请人： 国网黑龙江嫩江县电业局有限公司 , 东北电力大学 , 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司
摘要： 一种配电台区电能质量调节装置，属于电力设备技术领域。本实用新型的目的是实现无功功率补偿和电压质量改善，解决配电台区存在的低功率因数、谐波、三相不平衡问题的配电台区电能质量调节装置。本实用新型盒体的内部固定安装有电路板，电路板的表面分别安装有信号采集模块、信号处理模块和功率模块，电路板与外接的配电变压器和换相转换器电性连接，盒体内部的两侧均固定安装有百叶，盒体的两侧均开设有散热窗。本实用新型有效的提高配电台区电能的质量调节，将电路板工作产生的热量散出盒体外。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217522452U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221044548.2
申请日：2022-04-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种用于10kV中置式开关柜CT的移动推车，它涉及变电检修技术领域。本实用新型为解决现有开关柜维护工作中，由于CT重量较大，搬运、移动、维修过程都极为不便的的问题。本实用新型包括车架板、升降平台、支撑平台、转动机构、平台升降机构、四个底脚升降机构和四个车轮，车架板的上端设有升降平台，升降平台下端面的四个角与车架板的上端面之间均设有底脚升降机构，升降平台上端面的中部设有凹槽，凹槽的槽底设有转动机构，转动机构的上端设有支撑平台，支撑平台设置在凹槽内，支撑平台的下端面与转动机构之间设有平台升降机构，支撑平台的上端面均布设有多个辊轴，升降平台上端面的四个角均固接有弹性支柱。本实用新型用于开关柜CT的移动。
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公开(公告)号：CN206524576U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720270876.7
申请日：2017-03-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种防滑铝芯橡胶线，涉及一种橡胶线，属于电力生产工具领域，为了解决通过在脚扣子上缠绕铝线无法避免冬季登杆作业脚扣子打滑现象以及通过在脚扣子上缠绕铝线会破坏电杆表面的问题。本实用新型所述橡胶层紧密套在铝芯外部；所述多个防滑体均设置在橡胶层的外壁上，并且，多个防滑体均与橡胶层为一体结构。避免了在冬季登杆作业出现脚扣子打滑的现象，并且不会破坏电杆表面。本实用新型适用于用作脚扣子防滑。
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公开(公告)号：CN210064739U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920969823.3
申请日：2019-06-25
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 多功能导线牵引装置，涉及电力施工器具领域。本实用新型是为了解决现有的机械牵引导线更换技术需要人工进行旧线回收，耗费人力资源的问题。本实用新型人导线缠绕机构为圆台，其上底面的面积小于下底面的面积；挡板通过连接部固定在导线缠绕机构的上底面，挡板面积大于所述上底面的面积，且挡板完全覆盖住上底面，挡板与导线缠绕机构之间可拆卸；导线缠绕机构下底面设置有安装机构，所述安装机构用于将所述多功能导线牵引装置固定在旋转机构上，导线缠绕机构与所述旋转机构的输出轴同轴设置；导线缠绕机构侧面设置有导线头固定机构。本实用新型适用于10千伏及以下电网的改造换线工程。
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公开(公告)号：CN221495122U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323426700.0
申请日：2023-12-15
申请人： 东北电力大学
摘要： 本实用新型公开了一种机械加工多维度夹持设备，其包括装置底座，所述装置底座的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下方设置有垂直角度调节机构，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有限制螺纹套，所述第二螺纹杆的外部滑动连接有连接杆，所述连接杆远离第二螺纹杆的一端设置有夹持组件，所述连接杆靠近夹持组件的一端设置有竖直角度调节机构。通过上述结构，通过下夹板内部开设的球墙与第三螺纹杆底端的圆球之间的配合，使下夹板相对于第三螺纹杆的垂直面可倾斜，进而对零件进行夹持，适应具有斜面的零件夹持，增加了装置的适用范围，并且垂直角度调节机构使得第二螺纹杆在进行角度的变化之后，可进行固定，提高了装置的稳固性。
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