公开(公告)号：CN115556934A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211368707.9

申请日：2022-11-03

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司兴凯湖供电分公司

发明人： 王蒙 ,  胡韬 ,  徐剑锋 ,  王福 ,  杨晓东 ,  姜伟一 ,  徐伟宏 ,  毕永斌 ,  张熙华

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  H02G7/16

摘要： 一种线缆除冰无人机，涉及电力工程技术领域。为解决现有的线缆除冰机器人在除冰的过程中，容易对线缆的绝缘层造成破坏，并且除冰的工作效率较低的问题。此种除冰方式采用二号夹爪上的链条上破冰刀片对线缆外表面的冰壳进行连续的滑动，且使线缆外表面上的冰壳出现裂纹或破裂，再利用一号卡爪上的弧形加热板对线缆外表面上的冰壳加热，从而可以使温度通过冰壳的裂纹快速的进而冰壳的内部，使线缆外表面的冰壳快速融化；采用破冰和加热同时进行，再利用无人机本体的机动飞行能力，可以快速的将整根线缆从头到尾进行除冰作业，提高了工作效率；还采用温控器对弧形加热板进行控制，避免线缆的绝缘层产生损坏的现象。本发明适用于对线缆进行除冰作业。

公开(公告)号：CN118145038A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410242177.6

申请日：2024-03-04

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司兴凯湖供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王蒙 ,  胡韬 ,  徐剑锋 ,  王福 ,  杨晓东 ,  姜伟一 ,  徐伟宏 ,  毕永斌 ,  张熙华

IPC分类号： B64U20/00 ,  H02G7/16 ,  H05B1/02 ,  H05B3/06 ,  B64D47/00 ,  B64U20/80 ,  B64U101/26

摘要： 一种线缆除冰无人机，涉及电力工程技术领域。为解决现有的线缆除冰机器人在除冰的过程中，容易对线缆的绝缘层造成破坏，并且除冰的工作效率较低的问题。采用微型电机带动齿轮转动，齿轮同时带动一号齿条和二号齿条相对横向移动，从而带动右支臂与左支臂相对横向移动，使一号卡爪和二号卡爪相对靠近，当一号卡爪和二号卡爪之间的距离逐渐接近线缆外径时，无人机本体中的控制器将制动信号传递给微型电机，微型电机停止转动，此时驱动电机带动链条做连续性圆周运动，进而带动链条上的破冰刀片在线缆外部的冰壳上连续的滑动，可以使线缆外表面的冰壳产生裂纹或破裂，从而实现对线缆外表面的冰壳进行破除。本发明适用于电力工程技术领域。