公开(公告)号：CN118877208A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410900143.1

申请日：2024-07-05

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院

发明人： 肖尧 ,  孙延超 ,  赵雨堃 ,  崔书澳 ,  张馨月 ,  顾同同 ,  张令权 ,  赵雷 ,  赵可 ,  朱迪 ,  刘士林 ,  孙源

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64U10/17 ,  B64U101/60

摘要： 一种用于长途运输的双旋翼纵列式重载无人机，属于无人机领域。为了解决重载无人机需要承载重物飞行，在加速、减速或者转弯等过程中，重物由于惯性会相对于重载无人机产生摆动，重物的摆动会影响无人机飞行的平稳性。本发明包括无人机本体、挂钩和重物调偏结构，重物调偏结构吊装于无人机本体的底部，以对偏摆的重物进行拨正；挂钩安装于重物调偏结构的底部，用于重物的悬挂；所述的重物调偏结构包括水平吊环和吊块，水平吊环轴向竖直布置并吊装于无人机本体的底部；吊块转动安装于水平吊环内，挂钩安装于吊块的底部；水平吊环和吊块之间安装有旋转驱动组件，以驱动吊块和重物绕水平吊环的中轴线旋转。本发明主要用于重物的运输。

公开(公告)号：CN118281797A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410375458.9

申请日：2024-03-29

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院

发明人： 肖尧 ,  孙延超 ,  张令权 ,  崔书澳 ,  赵雷 ,  姜潇 ,  宁鹏

IPC分类号： H02G7/16 ,  H02G1/02

摘要： 一种高压线越障除冰机器人及除冰方法，属于除冰机器人。为了解决现有技术中的自动化除冰设备无法实现越障功能，尤其是防震锤、悬垂线夹等障碍物的跨越，导致适应性差的问题。本发明中的供电单元、姿态调节单元和环境监测单元居中布置，且环境监测单元、姿态调节单元和供电单元由上至下依次布置；两个行走越障单元、连杆单元和除冰单元沿着高压线的长度方向分别对称布置在姿态调节单元的两侧，其中连杆单元的一端连接在姿态调节单元上，另一端连接在行走越障单元上，行走越障单元通过连杆单元具有俯仰运动与偏航运动的两个自由度；除冰单元安装在行走越障单元上，并处于行走越障单元背向连杆单元的一侧。本发明主要用于高压线的除冰。