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公开(公告)号：CN115218174B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210745457.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国能寿光发电有限责任公司 , 济南作为科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种管道清理装置，清理装置包括：装置主体；行走组件，安装在装置主体两侧的侧壁上；第一动力组件，安装在装置主体上并用于为行走组件提供驱动力；清洁组件，包括夹爪和机械臂，其中，机械臂一端可转动地安装在装置主体的顶盖上，另一端连接夹爪，其中，机械臂包括多个依次可转动连接的支架，和固定在相邻两个支架中的一者并用于驱动另一者转动的第一舵机，夹爪安装在位于末端的支架上，机械臂通过位于根部的支架可转动地安装在装置主体的顶盖上；第二动力组件，安装在装置主体上并用于为机械臂相对于装置主体的转动提供驱动力；以及摄像组件，安装在末端的支架上且靠近夹爪设置。
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公开(公告)号：CN115218174A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210745457.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国能寿光发电有限责任公司 , 济南作为科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种管道清理装置，清理装置包括：装置主体；行走组件，安装在装置主体两侧的侧壁上；第一动力组件，安装在装置主体上并用于为行走组件提供驱动力；清洁组件，包括夹爪和机械臂，其中，机械臂一端可转动地安装在装置主体的顶盖上，另一端连接夹爪，其中，机械臂包括多个依次可转动连接的支架，和固定在相邻两个支架中的一者并用于驱动另一者转动的第一舵机，夹爪安装在位于末端的支架上，机械臂通过位于根部的支架可转动地安装在装置主体的顶盖上；第二动力组件，安装在装置主体上并用于为机械臂相对于装置主体的转动提供驱动力；以及摄像组件，安装在末端的支架上且靠近夹爪设置。
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公开(公告)号：CN114898079A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210498440.9
申请日：2022-05-09
申请人： 国能寿光发电有限责任公司 , 济南作为科技有限公司
摘要： 本公开涉及工业领域，尤其涉及一种管道异物检测系统及方法。本公开的检测系统包括检测设备和服务器，所述服务器与所述检测设备连接，所述检测设备包括设备主体、设置在所述设备主体上的云台，以及机械臂，所述机械臂的一端与所述云台连接，所述机械臂的另一端分别与图像采集装置和补光装置连接。这样，能够通过该管道异物检测系统，准确快速地检测管道异物，降低管道异物检测的成本，提高管道异物检测的效率。
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公开(公告)号：CN219335246U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320827635.3
申请日：2023-04-14
申请人： 国能寿光发电有限责任公司 , 济南作为科技有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型公开了一种刮壁回收式管道机器人清理机构，包括安装外壳、传动轴和第二链轮，所述安装外壳的后表面贯穿安装有调节丝杆，且调节丝杆位于安装外壳空腔中的表面安装有挤压块，所述安装外壳一端的外表面贯穿安装有支撑滑块，且支撑滑块远离挤压块的一端设置有辅助滚轮，所述安装外壳的内部固定连接有驱动电机，且安装外壳的前表面连接有传动轴。该刮壁回收式管道机器人清理机构，设置有支撑滑块与辅助滚轮，使本装置通过挤压块的滑动推动支撑滑块伸长，使得支撑滑块带动表面的辅助滚轮抵在管道的内壁，从而便于本装置适用于不同尺寸的管道进行使用，并且通过辅助滚轮与支撑滑块之间的弹簧提高本装置运动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118260542A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311360951.5
申请日：2023-10-19
申请人： 济南作为科技有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/243 , G06F30/27 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，并公开了一种智能监盘系统及方法，该智能监盘系统包括：数据采集模块、模型构建模块以及运行指导模块；数据采集模块获取工业生产设备的历史数据和实时运行数据，并对历史数据和实时运行数据进行预处理获得目标监盘数据；模型构建模块构建神经网络模型，并将目标监盘数据中的历史数据输入至神经网络模型进行训练，获得故障诊断模型；运行指导模块基于目标监盘数据中的实时运行数据和故障诊断模型对工业生产设备的运行提供实时指导。相比于现有技术，本发明有效减轻了工业生产设备运行人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN118799798A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410777037.9
申请日：2024-06-17
申请人： 济南作为科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据监管方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电厂技术领域，公开了一种数据监管方法，包括：接收数字孪生模型反馈的异常信息，异常信息由数字孪生模型识别出存在异常数据的目标区域时所反馈；基于异常信息在监管界面上采集目标区域的视频数据；根据视频数据识别出异常数据的异常类型；在监管界面的视频数据上标注出异常数据以及异常类型。本申请通过数字孪生模型识别出存在异常数据的目标区域，然后通过目标区域的视频数据识别异常数据的异常类型，相较于现有技术人工监管的方式，本申请实现了自动识别异常数据以及异常数据的类型，有效提高了异常情况的检测精度。
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公开(公告)号：CN117132624B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311404460.6
申请日：2023-10-27
申请人： 济南作为科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种跟随摄像机遮挡检测方法、装置、设备及存储介质，该方法根据目标物体的实时坐标确定摄像机在当前场景的跟随坐标，获取目标物体的移动方向，并结合预设聚焦位置，确定摄像机的朝向以及目标观察点，从摄像机向目标观察点生成一条射线，判断射线是否检测到碰撞点，从检测到的各碰撞点中筛选得到第一遮挡点，基于第一遮挡点更新摄像机在当前场景的跟随坐标。由于本发明是先确定摄像机的初始位置，再通过摄像机向目标物体上的观察点生成射线，基于从各碰撞点中筛选得到的第一遮挡点对摄像机坐标进行更新，能够有效避免摄像机为了不被遮挡而距离观察目标过近时造成的穿模情况。
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公开(公告)号：CN113175662A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110554401.1
申请日：2021-05-20
申请人： 济南作为科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机理和数理模型的工业锅炉防非停预警方法，包括以下步骤：步骤一：防止工业锅炉给水流量低；步骤二：防止工业锅炉超温超压；步骤三：防止工业锅炉尾部烟道再燃烧；步骤四：防止锅炉灭火；步骤五：防止炉膛爆炸；步骤六：防止制粉系统着火和爆炸；步骤七：防止锅炉承压部件爆漏事故；步骤八：防止压力容器爆破事故；步骤九：防止捞渣机跳闸；通过设置的机理和数理模型算法对锅炉的管道的高温蠕断时间、低温腐蚀量、管壁减薄率、疲劳寿命、磨损量进行精准的计算，从而有效的防止锅炉由于长时间使用造成锅炉管道和其他器件等由于老化造成的锅炉非停情况，避免了目前锅炉主要受热面故障不易诊断和超前预测的问题。
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公开(公告)号：CN107291944A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710562120.4
申请日：2017-07-11
申请人： 济南作为科技有限公司
CPC分类号： G06N5/003 , F22B37/38 , G06F17/30539 , G06F2216/03
摘要： 本发明公开了一种锅炉主要受热面超前诊断分析方法及系统，方法首先采用理论数学模型、动态专家知识库和数据挖掘三者有机融合的方式建立智能超前诊断模型，然后采用三维立体可视化的手段对锅炉内部结构进行展示，最后对预测后的锅炉主要受热面受损情况进行关联调整分析，进行锅炉主要受热面的超前诊断后的干预调整，形成闭环管理，以此来避免锅炉故障的发生。系统包括数学模型建立模块、动态专家知识库建立模块、数据信息挖掘模块和故障超前诊断与预警模块。本发明能够预测锅炉四管未来受损情况，便于提前采取措施，减少或避免爆管事故的发生。
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公开(公告)号：CN118224613A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410524984.7
申请日：2024-04-26
申请人： 济南作为科技有限公司
IPC分类号： F23N5/00
摘要： 根据本公开的实施例，提供了设备调整方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取燃烧设备在当前时刻的当前运行数据；基于燃烧设备的历史数据，确定与当前运行数据匹配的目标运行数据，历史数据包括燃烧设备的历史运行数据和历史燃烧特性数据；以及基于目标运行数据来调整燃烧设备。由此，能够对燃烧过程进行优化，可以提高燃烧效率、提升系统稳定性。
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