公开(公告)号：CN218947669U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202223596292.9

申请日：2022-12-29

申请人： 国能智深(天津)控制技术有限公司

发明人： 梁金宝 ,  孟辉 ,  张爱龙 ,  王汝逊 ,  杨明 ,  李林山 ,  张俊平

IPC分类号： B25J9/04

摘要： 本实用新型属于自动抓取设备的技术领域，尤其涉及一种机械手和机器人，机械手包括机械臂、机械抓手以及连接机械臂和机械抓手的中空旋转平台，机械臂设有多个机械关节，形成多个旋转轴；机械抓手用于抓取产品；中空旋转平台用于实现机械抓手绕机械臂的末端旋转轴进行正反方向的无限次旋转。在机械臂通过关节运动的姿态转换来实现机械抓手位置变换，在末端旋转轴处设置中空旋转平台，中空旋转平台的旋转平面与末端旋转轴的旋转平面平行且具有一定距离，通过中空旋转平台来实现机械抓手不限角度的转动，且机械抓手的转动不与机械臂关节姿态变换发生干涉，拓宽机械抓手所能完成的抓取和移动工作范围，从而拓宽多轴关节机械手的应用范围。

公开(公告)号：CN219074848U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223519989.6

申请日：2022-12-28

申请人： 国能智深(天津)控制技术有限公司

发明人： 丛杰雄 ,  吕占龙 ,  王汝逊 ,  张爱龙 ,  杨明 ,  张俊平 ,  吴云龙

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本实用新型涉及电路板加工领域，公开了一种螺丝垫片组装机构，包括底板以及分别安装于所述底板上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机、自动螺丝机以及两端分别连接至所述螺丝送料机的出料口与所述自动螺丝机的螺丝输送管，所述垫片上料装置包括设置于所述自动螺丝机一侧的垫片振动机和自所述垫片振动机的出料口向外延伸的第一输送带，采用全自动的螺丝上料装置将螺丝装入自动螺丝机内，采用全自动的垫片上料装置将垫片输送至自动螺丝机的待装订区域，最终通过自动钉紧螺丝的自动螺丝机完成对电路板钉紧螺丝的工作，全程自动进行，自动化水平高、生产效率高，还能避免人工拧螺丝带来的失误导致损坏原材料。