公开(公告)号：CN117103275A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311241265.6

申请日：2023-09-25

申请人： 国能浙江宁海发电有限公司

发明人： 赵德华 ,  张宇飞 ,  王会 ,  张永全 ,  杨中明 ,  闫廷庆 ,  尹刚 ,  吕文志 ,  冯程

IPC分类号： B25J9/16 ,  B62D57/024

摘要： 一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置，涉及安全防坠领域；其中，方法包括：响应于用户针对爬壁机器人的驱动设备的第一设置操作，第一设置操作为将驱动设备设置为自动模式的操作；监测当前时间的第一收放线速度，第一收放线速度为当前时间对应的爬壁机器人的实际收放线速度；根据当前时间，从预设收放线时序图中获取当前时间对应的第二收放线速度，第二收放线速度为当前时间对应的爬壁机器人的预设收放线速度；判断第一收放线速度是否大于第二收放线速度；若第一收放线速度大于第二收放线速度，则停止放线，以防止爬壁机器人坠落。实施本申请提供的技术方案，能解决爬壁机器人在作业时存在坠落风险的问题。

公开(公告)号：CN118775903A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411079515.5

申请日：2024-08-07

申请人： 国能浙江宁海发电有限公司

发明人： 闫廷庆 ,  刘浩 ,  徐兴臣 ,  王鲁君 ,  洪辉 ,  周富 ,  毛金伟

IPC分类号： F23N3/00 ,  F23L9/00 ,  F22B35/00 ,  F22G5/02 ,  F23L1/00

摘要： 本发明属于燃烧方法技术领域，尤其涉及一种自动调整火焰中心的燃烧控制方法及系统；包括以下步骤：根据历史数据分析，建立不同负荷下，屏式过热器的工质侧的温升及其变化率与正常火焰中心的数据定量关系，确定不同负荷点的屏式过热器的工质侧的温升的最佳控制值；当锅炉运行时，实时计算屏式过热器的工质侧的温升及其变化率，根据数据定量关系对火焰中心的位置和变动情况进行实时分析，并判断火焰中心是否在正常范围内波动；火焰中心在正常范围内波动，不对火焰中心进行调整；火焰中心不在正常范围内波动，控制单元根据当前的温升变化率对锅炉二次风进行自动调整，使得火焰中心回归正常范围；本发明能够实现自动调整火焰中心高度的功能。