公开(公告)号：CN116946627A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311063486.9

申请日：2023-08-22

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 赵春光 ,  叶壮 ,  孙秀斌 ,  刘军伟 ,  郭爱军 ,  李存洲 ,  崔耀 ,  李林方 ,  刘晓宾 ,  高鹏

IPC分类号： B65G21/14 ,  B65G21/12 ,  B65G43/00

摘要： 本发明提供了一种自移动机尾找正方法，包括：对自移动机尾的位置进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的位置；控制自移动机尾向顺槽皮带机平移，将自移动机尾移动到预设的修正区域；在修正区域对自移动机尾的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的实时位姿；根据实时位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与顺槽皮带机平行且对接的设定位姿；对自移动机尾相对于巷道的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于巷道的绝对位姿；根据绝对位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与巷道平行的位姿。通过本方案，实现了对自移动机尾的智能化、无人化操控的目的。

公开(公告)号：CN114458320A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210213577.5

申请日：2022-03-04

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 邬喜仓 ,  李旺年 ,  阮进林 ,  温民 ,  李存洲 ,  李浩然 ,  蒲林 ,  钟自成

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21F5/04 ,  E21F16/00 ,  E21F17/00

摘要： 本发明提供了一种掘进工作面综合施工方法及施工设备，掘进工作面综合施工方法包括：S10：对掘进工作面进行探放水施工，其中，探放水施工中的探放水孔通过安装在掘锚机上的机载钻机进行钻孔；S20：对掘进工作面进行区域验证施工，其中，区域验证施工中的区域验证孔通过机载钻机进行钻孔；S30：对掘进工作面进行煤层注水施工，其中，煤层注水施工中的煤层注水孔通过机载钻机进行钻孔；S40：在S10、S20和S30的操作过程中，对掘进工作面进行喷雾降尘。采用上述施工方法，在S10、S20和S30的操作过程中，能够实现主动除尘，避免了工作人员在工作的过程中吸入较高浓度的粉尘，对身体健康造成影响。