公开(公告)号：CN117738703A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410023694.4

申请日：2024-01-05

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 佘永明 ,  温大江 ,  王海超 ,  蒋海波 ,  尹泽 ,  王连生 ,  王志峰 ,  董志超 ,  武德宏 ,  吕晓明 ,  彭涛 ,  高宇 ,  祝强

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/15

摘要： 本发明提供了一种巷道挂网装置及工作面挂网系统，巷道挂网装置包括：承载架体，安装在可升降的顶梁和/或防撞块上；承载架体上具有贯通的绳槽；绳槽的上方具有用于通过吊装绳的开口；压板组件，可调节地设置在承载架体上，且位于绳槽的上方；其中，通过拉动吊装绳沿绳槽滑动，带动柔性网上升至承载架体及顶板处；在压板组件关闭开口时，吊装绳无法从开口脱离；在完成挂网且吊装绳张紧后，承载架体竖直下降，吊装绳与压板组件抵接，推动压板组件打开开口，吊装绳通过开口与绳槽脱离。本发明实现了对于与柔性网连接的吊装绳的可靠承载，可以有效替代锚索及锚杆的承载功能，进而避免了打锚索起吊柔性网的工艺安全性差且施工效率低的问题出现。

公开(公告)号：CN118822065A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410876918.6

申请日：2024-07-02

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司

发明人： 佘永明 ,  温大江 ,  王海超 ,  蒋海波 ,  尹泽 ,  王连生 ,  王志峰 ,  董志超 ,  武德宏 ,  吕晓明 ,  彭涛 ,  高宇 ,  祝强

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/05

摘要： 本发明提供一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，基于煤层三维模型切分煤层；基于分割出的煤层，获取每刀煤层关键数据点，形成煤层的顶底板波动曲线；规划底板曲线，以最小留煤量、刮板物理结构限制为依据，通过高斯算法规划出符合刮板物理结构限制的采煤机卧底曲线；根据规划出的底板曲线，计算每一刀刮板所在位置，结合采煤机最大采高及煤层顶板高度确定采高点；根据生成的采高卧底生成连续的截割路径。本发明提供的一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法具有生产效率高，无需多次、频繁交互，以及采煤功能高产、高效和安全的技术效果。

公开(公告)号：CN118747285A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410870261.2

申请日：2024-07-01

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司

发明人： 佘永明 ,  温大江 ,  王海超 ,  蒋海波 ,  尹泽 ,  王连生 ,  王志峰 ,  董志超 ,  武德宏 ,  吕晓明 ,  彭涛 ,  高宇 ,  祝强

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于双时空特征的工作面顶底板曲线预测方法，包括：获取顶底板历史数据；根据顶底板历史数据，获取采煤机走向预测数据集和回采走向数据集；构建采煤机走向预测神经网络和回采走向预测神经网络，根据采煤机走向预测数据集和回采走向数据集分别训练采煤机走向预测神经网络和回采走向预测神经网络，并融合得到顶底板曲线预测神经网络；根据训练完成的顶底板曲线预测神经网络进行工作面顶底板曲线预测。本发明重点挖掘采煤机走向和回采走向中顶底板高度变化的时间和空间特征，同时考虑采煤机走向和回采走向的时空特性，建立预测模型，再将两个结果融合，能够使得顶底板曲线的预测精度更加准确。