公开(公告)号：CN117053766A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311119223.5

申请日：2023-08-31

申请人： 国能粤电台山发电有限公司

发明人： 金太山 ,  欧阳海锋 ,  畅学辉 ,  王荣华 ,  张云武 ,  石立斌 ,  王忠宝 ,  熊辉 ,  潘凤萍 ,  张宏亮

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种推扒机车身倾斜度检测方法、系统、设备和介质，涉及推扒机技术领域。通过获取推扒机的车身数据，基于车身数据，在推扒机的水平方向上分别设置激光雷达并进行位置调整，生成目标雷达位置集。基于目标雷达位置集进行不同方向的激光测距，生成测距距离集。采用测距距离集和目标雷达位置集，确定施工区域长度和施工区域宽度。当推扒机施工时，将激光雷达采集的实时距离集分别与施工区域长度和施工区域宽度进行不同方向倾斜度计算，生成前进方向倾斜度和左右方向倾斜度。将前进方向倾斜度和左右方向倾斜度分别与预设倾斜度阈值进行比较，生成报警数据。采用四路激光雷达，双通道测量推扒机倾斜度，更能准确等效推扒机的时间倾覆角度。