公开(公告)号：CN119660002A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411851385.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 国能运输技术研究院有限责任公司 ,  北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 薛振华 ,  董延东 ,  王一博 ,  谢晋东

IPC: B64U20/30 ,  B64U50/14 ,  B64U10/13 ,  E21F17/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明涉及一种用于隧道除冰的无人机及其除冰方法，涉及无人机技术领域。该无人机包括：无人机本体，包括机身框架、至少一个升力旋翼以及至少一个推力涵道，升力旋翼以及推力涵道均安装于机身框架上，升力旋翼用于为无人机本体提供升降的作用力，推力涵道用于为无人机本体提供与飞行方向相反的推力；以及除冰组件，包括撞冰刀以及保护框，撞冰刀设置于无人机本体的头部，且安装于保护框上，保护框与机身框架连接，保护框具有保护面，保护面与无人机身框架所在平面之间呈第一预设角度倾斜。根据本申请实施例的无人机，能够完成隧道内除冰作业，避免人员进入隧道内部，降低安全风险，提高隧道除冰作业效率。