巡检机器人的驱动装置及巡检机器人

    公开(公告)号:CN117022343A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310745542.0

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: B61D15/00 B60B17/00 B25J11/00

    摘要: 本公开涉及一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人,驱动装置包括:安装座;驱动轮,相对设有两个以与轨道的两侧接触,两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上;动力装置,与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动;以及调节件,用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动,以与所述轨道的两侧接触。本公开中驱动轮可移动地设置在安装座上,驱动轮设有两个以与轨道的两侧接触,以使巡检机器人可沿轨道移动,动力装置与驱动轮连接带动驱动轮转动,调节件用于调节两个驱动轮之间的距离以适用于不同宽度的轨道,适用范围更广。

    锅炉膨胀量的测量装置、测量方法、电子设备及锅炉

    公开(公告)号:CN118067022A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410058923.6

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/02

    摘要: 本公开涉及一种锅炉膨胀量的测量装置、测量方法、电子设备及锅炉,涉及燃煤发电技术领域,所述测量装置包括激光发射模块、光电器件和控制器;所述控制器分别与所述激光发射模块和所述光电器件连接;所述激光发射模块,用于周期性向所述光电器件发射相互正交的两束激光;所述光电器件,用于将接收到的两束激光转换为电信号,并将所述电信号发送至所述控制器;所述控制器,用于根据所述电信号,确定所述两束激光落点的坐标,并根据当前周期对应的两束激光与上一周期对应的两束激光的坐标变化量,确定锅炉的膨胀量。通过上述技术方案,相比于传统的锅炉膨胀指示器,增加了激光发射模块、光电器件和控制器,提高了测量结果的时效性和精确度。

    轨道式巡检装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116853296A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310745315.8

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: B61B3/02 B61F9/00

    摘要: 本公开涉及一种轨道式巡检装置,包括:安装座;驱动轮,设置在安装座上,驱动轮用于设置在两块承重板之间且与其中一块承重板接触;驱动装置,与驱动轮连接以带动驱动轮转动;以及压紧装置,其第一端与安装座连接,压紧装置具有弹性以使与第一端相对的第二端抵顶在与驱动轮接触的承重板的外侧,以利用压紧装置的弹力推动安装座以使驱动轮始终与承重板接触。本公开中压紧装置的第一端与安装座连接,第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧,这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上,这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板,避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。

    巡检机器人的防滑装置及巡检机器人

    公开(公告)号:CN219967979U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321724747.2

    申请日:2023-07-03

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00 B25J11/00

    摘要: 本公开涉及一种巡检机器人的防滑装置及巡检机器人,巡检机器人的防滑装置包括:安装座,用于与机器人本体连接;防滑件,可移动地设置在所述安装座上以与轨道接触;以及驱动装置,与所述防滑件连接以带动所述防滑件向靠近及远离所述轨道的方向移动。本公开中安装座设置在机器人本体上,防滑件可移动地设置在安装座上,驱动装置带动防滑件向靠近及远离轨道的方向移动,以与轨道接触及脱离,防滑件与轨道接触可以增大机器人本体与轨道之间的摩擦力,防止巡检机器人在轨道行驶时打滑。