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公开(公告)号：CN117951240A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410358905.X
申请日：2024-03-27
申请人： 国能龙源环保有限公司
摘要： 本发明提供一种全局三维点云地图存储和实时体素检索方法、装置及设备，属于图像数据的处理领域，所述存储方法包括：获取室内大空间环境的全局三维点云数据，并进行降采样体素滤波；基于降采样后的点云数据和无人机结构参数，构建配置空间；将配置空间中的所有坐标点进行二值化处理；将障碍空间的所有坐标点映射为一维数组索引，生成第一索引数据；存储二值地图数据和第一索引数据。所述检索方法包括：将目标点处的坐标映射为第二索引数据，检索并判断第二索引数据是否包含在第一索引数据中，若检索成功则判断目标点处有障碍物。通过本发明提供的方法，能够实现轻量化全局点云地图存储和移动机器人规划时所需的实时快速体素检索。
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公开(公告)号：CN118211155B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629192.6
申请日：2024-05-21
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种浆液循环泵叶轮故障诊断方法、装置、设备和存储介质，属于设备故障诊断领域，所述方法包括：获取叶轮运行关键影响因子和叶轮运行辅助影响因子的历史检测数据；基于叶轮运行关键影响因子的历史检测数据训练神经网络，获得叶轮故障诊断模型；判断叶轮故障诊断模型的输出结果是否合理；若不合理，则基于叶轮运行辅助影响因子的历史检测数据，修正叶轮故障诊断模型，再通过修正后的叶轮故障诊断模型获得叶轮故障诊断结果；若合理，则通过叶轮故障诊断模型获得叶轮故障诊断结果。通过本发明提供的方法，能够对叶轮故障进行智能监控，提高脱硫设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118295443A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410344277.X
申请日：2024-03-25
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种基于无人机的脱硫塔内自主巡检及其控制方法和装置，属于无人机巡检领域，所述控制方法包括：获取并识别图像信息，判断当前巡检位置是否为预设检测点；若是，则从检测策略数据库中获取与当前巡检位置相对应的检测策略；根据检测策略控制无人机巡检动作和脱硫塔内部结构的运行工作。所述巡检方法包括：控制无人机在脱硫塔内部进行初次飞行，采集激光雷达信息，并生成全局地图和路径规划结果；控制无人机按照路径规划结果进行二次飞行，并在二次飞行过程中控制无人机巡检动作和脱硫塔内部结构的运行工作，以采集巡检数据。通过本发明提供的方法，可以显著地提高脱硫塔的巡检效率，大幅降低巡检带来的经济损耗。
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公开(公告)号：CN118211155A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629192.6
申请日：2024-05-21
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种浆液循环泵叶轮故障诊断方法、装置、设备和存储介质，属于设备故障诊断领域，所述方法包括：获取叶轮运行关键影响因子和叶轮运行辅助影响因子的历史检测数据；基于叶轮运行关键影响因子的历史检测数据训练神经网络，获得叶轮故障诊断模型；判断叶轮故障诊断模型的输出结果是否合理；若不合理，则基于叶轮运行辅助影响因子的历史检测数据，修正叶轮故障诊断模型，再通过修正后的叶轮故障诊断模型获得叶轮故障诊断结果；若合理，则通过叶轮故障诊断模型获得叶轮故障诊断结果。通过本发明提供的方法，能够对叶轮故障进行智能监控，提高脱硫设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117213725A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311176249.3
申请日：2023-09-12
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G06F16/901
摘要： 本发明提供一种火电厂脱硫设备密封检测方法、系统、终端及存储介质，属于电力行业工艺设备密封性能预测技术领域，所述检测方法包括：基于脱硫设备中各个组成部分的连接关系，确定脱硫设备的结构树，其中，结构树由若干个节点和各节点之间的连接线组成，节点包括脱硫设备中各个组成部分的连接点和脱硫设备中各个组成部分的关键点；基于节点的检测数据确定该节点的损伤分值；基于若干个节点的损伤分值，确定用于表征脱硫设备密封性能下降的至少一个目标节点。通过本发明提供的方法，能够及时定位出密封性能下降位置，且计算准确度较高。
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公开(公告)号：CN115818911A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310161420.7
申请日：2023-02-24
申请人： 国能龙源环保有限公司
摘要： 本发明涉及污泥处理技术领域，公开了一种污泥布料装置及燃煤输送线，污泥布料装置包括具有进口和出口且能够过滤处理污泥的过滤仓以及设置在所述过滤仓下方并与所述出口相连通的布料仓；所述布料仓的底部设有多个布料管以用于将污泥布设至燃煤输送带上的燃煤中，所述布料仓内设有防沉积单元，所述防沉积单元设置为能够将所述布料仓中的污泥引导至所述多个布料管的上端管口处；本发明通过防沉积单元避免了污泥在布料仓的底部淤积，进而避免了布料管的上端管口发生堵塞的问题，以及，通过设置防沉积单元减少了现有布料器因缺少下料压力，导致污泥掉落在燃煤表层造成空气污染的问题。
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公开(公告)号：CN115163491A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211014398.5
申请日：2022-08-23
申请人： 国能龙源环保有限公司 , 国能龙源环保泰州有限公司
摘要： 本发明涉及真空排气领域，公开了一种真空泵排气装置，包括主管(1)和过滤管(5)，所述主管(1)为三通结构，包括能够与真空泵相连的入口管路(2)、气体管路(3)和液体管路(4)，气体能够沿着所述气体管路(3)的延伸方向流动，液体能够沿着所述液体管路(4)的延伸方向流动，所述过滤管(5)设置在所述气体管路(3)内并向所述液体管路(4)内延伸；所述过滤管(5)上设置有过滤孔(6)，所述气体管路(3)上设有气体出口，所述过滤管(5)的出口端与所述气体出口相连通。通过上述技术方案，实现了对真空泵排出的气体的气液分离，有效避免将气液混合气中的有害水分子排放到大气中，造成环境污染。
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公开(公告)号：CN117213725B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311176249.3
申请日：2023-09-12
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G06F16/901
摘要： 本发明提供一种火电厂脱硫设备密封检测方法、系统、终端及存储介质，属于电力行业工艺设备密封性能预测技术领域，所述检测方法包括：基于脱硫设备中各个组成部分的连接关系，确定脱硫设备的结构树，其中，结构树由若干个节点和各节点之间的连接线组成，节点包括脱硫设备中各个组成部分的连接点和脱硫设备中各个组成部分的关键点；基于节点的检测数据确定该节点的损伤分值；基于若干个节点的损伤分值，确定用于表征脱硫设备密封性能下降的至少一个目标节点。通过本发明提供的方法，能够及时定位出密封性能下降位置，且计算准确度较高。
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公开(公告)号：CN117033909A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091519.0
申请日：2023-08-28
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/23 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种火电厂脱硫用电气设备预警方法、系统、设备及介质，属于脱硫故障预警领域。所述方法包括：获取电气设备的实时运行数据和历史运行数据；根据实时运行数据和预设排序规则，构建实时簇标记向量；根据实时运行数据和历史运行数据，确定电气设备的故障概率；在故障概率超过预设概率阈值时，判断实时簇标记向量是否属于预设故障簇标记向量，在实时簇标记向量属于预设故障簇标记向量时，从预设故障簇标记向量中确定出与实时簇标记向量对应的故障簇标记子向量；根据该故障簇标记子向量对应的预设故障类型和对应的预设故障发生时刻生成预警内容，以预警内容进行故障预警。本发明可以减少资源浪费，提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109939482B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910351507.4
申请日：2019-04-28
申请人： 国能龙源环保有限公司
IPC分类号： B01D33/056 , B01D33/58 , B01D33/80
摘要： 本发明公开了一种提高真空皮带脱水机脱水效率的装置及安装方法，架设在真空皮带脱水机上，包括托架、转轴、导向轮一、导向轮二和辊线，所述托架、导向轮一和导向轮二对称设在转轴上；所述托架对称设在真空皮带脱水机两侧，其上部设有U型槽；所述转轴设在托架上，其两端分别设在两侧的托架的U型槽内，所述导向轮一和导向轮二均为圆台，设在转轴上，所述导向轮二的外底面与导向轮一的内底面贴合，其内底面与第三阶梯贴合；所述辊线拉紧并绕过导向轮二的外边缘固定在导向轮二上。本发明对皮带机上的板结物料进行破碎抛洒，物料继续进行脱水处理，提高真空皮带脱水机的脱水效果，提升脱水效率，并且制作成本低，拆装便捷。
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