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实用新型
一种自走波浪式绿篱修剪机失效

公开(公告)号：CN202635182U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220098922.7

申请日：2012-09-05

申请人： 塔里木大学

发明人： 张宏 , 马少辉 , 王伟 , 严兆府 , 张有强 , 雷福祥 , 兰海鹏

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 一种自走波浪式绿篱修剪机，包括顶枝修剪器、侧枝修剪器、底座、传动机构、行走机构，传动机构与行走机构分别安装于底座的上下两侧，底座上还安装有方向手柄和两组垂直的立柱、导向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱与导向柱线性排列，两组平行相错分别穿入顶枝修剪器与侧枝修剪器的套筒内，顶枝修剪器与侧枝修剪器同时工作，其中的调角器保证顶枝修剪器和侧枝修剪器在-90°～90°角度范围内的修剪，并且在行走的同时，不断地调节顶枝修剪器的修剪高度，顶枝修剪器与小车的合运动形成一条正弦函数的曲线修剪轨迹，可以得到波浪式的绿篱曲面，适合于类似松软草地或有坡度的多种作业环境，设备自身提供行走的动力，降低了劳动强度、工作效率高、绿篱形状的多样性好。