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公开(公告)号:CN118799755A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410858793.4
申请日:2024-06-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V40/10 , G06T7/00 , G06Q50/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉田天敌瓢虫发生基数调查的无人机计数系统,本发明中,采用无人机与视觉检测相结合的方式,可以快速的实现对棉田天敌瓢虫发生基数的准确调查,便于对棉蚜防治措施的准备,本发明不仅可以实现从上方对棉花株叶片正面的拍摄与瓢虫识别计数,还可以从下方对棉花株叶片背面的拍摄与瓢虫识别计数,保证瓢虫发生基数的准确统计,提高准确率,同时采用无人机的方式,可以大大的提高统计效率;本发明采用直驱机构进行驱动视觉检测机构的位置变换,提高视觉检测的方便性,同时设置了卡紧机构,可以防止直驱机构驱动圆柱套筒转动至所需位置后圆柱套筒晃动或者继续转动,保证视觉检测的拍摄精度。
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公开(公告)号:CN117461614A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311618627.9
申请日:2023-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了适用于林果树木干上越冬害虫的可调节环形对靶喷药装置,其用于安装在对靶喷雾主机的升降单元上,其包括:臂缸,其长度可调节;主座,其与臂缸固定连接,所述主座的底面上固定有滑轨;以及对靶喷雾机构,其设置有两个,并对称设置,每个所述对靶喷雾机构均可滑动安装在所述滑轨上,且每个所述对靶喷雾机构均由与供药单元相连通的输药管进行供药。本发明装置采用螺杆式驱动机构驱使对靶喷雾机构自动调整至与树干的最佳距离,减少人为接触药物的需求,且,对靶喷雾机构内设置有负离子喷雾发生件,其能够喷出带有负离子的药雾,能够具有更渗透性的吸附在树干上。
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公开(公告)号:CN118140780A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410458634.5
申请日:2024-04-17
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于干播湿出棉田的智能化精准控制滴灌设备,其包括输水管,其架设在棉田的一垄间,其一端封闭设置,另一端通过水泵与水箱连通;回流管,其架设在棉田的另一垄间,其一端封闭设置,另一端与所述水箱连通;以及滴灌机构,其设置有多个,并等距安装在所述输水管上,每个所述滴灌机构的头部均通过软管一与所述回流管连通,且所述滴灌机构能够通过由输水管引进的水流作为驱动力,驱使滴灌机构的滴灌部进行往复式翻转的滴灌作业。本发明装置中,通过将水流动能转换为水力驱动器的动力源,驱使翻转驱动机构进行一定范围内的翻转,增大滴灌的区域范围,提高棉田湿度的均匀性,也可减少水资源的耗费。
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公开(公告)号:CN118975540A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411100069.1
申请日:2024-08-12
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01K67/033 , A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种探究棉蚜和棉长管蚜对吡虫啉响应机制的试验装置,涉及试验设备技术领域,设置了棉蚜或棉长管蚜培育箱,便于对当前棉田里面的棉蚜和棉长管蚜进行快速的培育与繁殖,以便为后续的试验提高样本,而模拟时效处理箱可以使得棉蚜或棉长管蚜自然的爬至所需的棉花叶上,便于后续模拟的真实性,而设置的第一试验箱和第二试验箱,可同时对两组进行试验,并可以作为对比进行分析,而换气与温控机构用于对所述棉蚜或棉长管蚜培育箱、模拟时效处理箱、第一试验箱和第二试验箱进行换气与温控控制,保证棉蚜或棉长管蚜所处的环境与所需模拟的外界环境相同,保证试验的精准性与可靠性。
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公开(公告)号:CN118901685A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411227371.3
申请日:2024-09-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了适用于棉田蛾类害虫的诱集监测与自动识别计数设备,其包括:栏箱;诱集机构,其设置于所述栏箱内,并固定在所述栏箱的内顶面上;捕捉机构,其固定安装在所述栏箱的顶面上,并与所述诱集机构相连通;以及气泵,其抽吸端固定连通在所述捕捉机构的顶端口处。本发明装置中,诱集机构能够进行自动外张、内陇调节,当诱集机构处于外张状态时,其能够对蛾类害虫进行第一次散光诱集,当所述诱集机构转环为内陇状态时,其能够对蛾类害虫进行第二次聚光诱集,可有效的对附近的蛾类害虫进行引诱,并有利于对蛾类害虫的捕捉及计数作业。
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公开(公告)号:CN118790528A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410990543.6
申请日:2024-07-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64U20/87 , F16M11/06 , G03B17/14 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉叶螨危害级别调查的无人机载监测设备,其包括:控制盒,其固定搭载在无人机的底盘上,所述控制盒的底面上固定有底托;大U型座,其由伺服电机一驱动进行旋转角度调节,且所述伺服电机一固定安装在所述底托内。本发明装置中设置有监测机构,其通过更换不同的滤镜满足所对应的光照强度场景下进行正常拍摄,即在弱照光的情况下,拍摄组件滑行至圆形滑轨的正上位置,利用透明玻璃滤镜进行拍摄;在强照光的情况下,由于紫外线对拍摄组件所拍摄影像会存在一定的影响,导致图像模糊,故驱使拍摄组件滑行至圆形滑轨的正下位置,利用UV滤镜进行拍摄,便可削弱紫外线的光照影响。
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公开(公告)号:CN118020746A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410365322.X
申请日:2024-03-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化的棉花精准施药系统及方法,包括:移动车、升降机构、储液罐、转动基体、延伸组件、喷药装置,所述移动车承载施药设备进行移动;所述升降机构固定在移动车上;所述储液罐固定在升降机构的后侧;所述转动基体固定在升降机构的顶部;所述延伸组件对称分布设有两组,固定在转动基体的两侧;所述喷药装置转动连接在延伸组件的外侧。与现有技术相比,本发明可根据棉花种植间距对喷药装置与叶片之间间距进行调节,且在对不同位置的叶片进喷药时,带动喷头与叶片处于最佳位置,提高药物喷洒范围与密度的精确性,对与冠层顶部和中部进行连续喷药,充分针对叶片的正反面进行喷药,有效提高药物防治效果。
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