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公开(公告)号：CN105940786B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610398338.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种弹齿自卸膜式残膜回收机，包括起膜铲、三点悬挂装置、集膜箱、刮板式脱膜装置、传动装置、挑膜装置、张紧装置、地轮以及机架；起膜铲位于机架前端下方两侧，三点悬挂装置位于起膜铲的后方，集膜箱位于机架前部；刮板式脱膜装置位于集膜箱上方，挑膜装置前半部分呈水平布置在刮板式脱膜装置的上方，挑膜装置后半部分弯曲呈L形布置在机架后部，张紧轮紧压履带内侧，张紧装置以及链轮布置在机架后部下方并使得挑膜装置的履带后部底面水平布置，该处水平布置的履带底面下具有竖向间隔布置的三排挑膜弹齿；传动装置设置于机架上，地轮布置在机架后方两侧，地轮通过传动装置将动力传输至挑膜装置进行挑膜作业。
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公开(公告)号：CN105940786A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610398338.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种弹齿自卸膜式残膜回收机，包括起膜铲、三点悬挂装置、集膜箱、刮板式脱膜装置、传动装置、挑膜装置、张紧装置、地轮以及机架；起膜铲位于机架前端下方两侧，三点悬挂装置位于起膜铲的后方，集膜箱位于机架前部；刮板式脱膜装置位于集膜箱上方，挑膜装置前半部分呈水平布置在刮板式脱膜装置的上方，挑膜装置后半部分弯曲呈L形布置在机架后部，张紧轮紧压履带内侧，张紧装置以及链轮布置在机架后部下方并使得挑膜装置的履带后部底面水平布置，该处水平布置的履带底面下具有竖向间隔布置的三排挑膜弹齿；传动装置设置于机架上，地轮布置在机架后方两侧，地轮通过传动装置将动力传输至挑膜装置进行挑膜作业。
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公开(公告)号：CN106644939B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN106644939A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0118
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN105532092A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043471.X
申请日：2016-01-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机，包括带有行走轮以及减速机的机架，减速机的动力输出轴通过链轮、链条带动安装在机架中部的钉齿滚筒转动，钉齿滚筒上通过螺栓均布间隔安装着弧形钉齿杆，弧形钉齿杆沿着钉齿滚筒的轴向间隔布置，每一根弧形钉齿杆上都均布间隔设置着钉齿，各钉齿的长度沿着钉齿杆的走向由内而外逐渐加长，行走轮以及钉齿滚筒之间的机架上方水平设置着毛刷辊，毛刷辊的转动方向与钉齿滚筒的转动方向相反，机架的后端设置着残膜回收箱，残膜回收箱前端壁上设置着梳状导模板，毛刷辊由减速机的动力输出轴通过链轮、链条以及反向链轮带动旋转，钉齿滚筒以及毛刷辊上方的机架上设置着护罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105532092B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610043471.X
申请日：2016-01-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机，包括带有行走轮以及减速机的机架，减速机的动力输出轴通过链轮、链条带动安装在机架中部的钉齿滚筒转动，钉齿滚筒上通过螺栓均布间隔安装着弧形钉齿杆，弧形钉齿杆沿着钉齿滚筒的轴向间隔布置，每一根弧形钉齿杆上都均布间隔设置着钉齿，各钉齿的长度沿着钉齿杆的走向由内而外逐渐加长，行走轮以及钉齿滚筒之间的机架上方水平设置着毛刷辊，毛刷辊的转动方向与钉齿滚筒的转动方向相反，机架的后端设置着残膜回收箱，残膜回收箱前端壁上设置着梳状导模板，毛刷辊由减速机的动力输出轴通过链轮、链条以及反向链轮带动旋转，钉齿滚筒以及毛刷辊上方的机架上设置着护罩。
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公开(公告)号：CN105900580B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610298286.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成；升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置的肥料斗装在机架后方，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起。
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公开(公告)号：CN105900580A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610298286.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成；升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置的肥料斗装在机架后方，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起。
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公开(公告)号：CN105850354A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400849.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸。拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作工程中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件。该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。
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公开(公告)号：CN206392444U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621481787.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣在线检测与分选机，包括机架、气缸、伺服电机以及输送带，机架的一端设置着红枣箱，机架的另一端设置着分选箱，机架上设置着由电动机驱动的输送带，输送带的带面上并排间隔设置着三道分选沟槽，在输送带末端设置的分选箱内具有与所述的分选沟槽相对应的分选通道；靠近红枣箱的机架顶面上竖向设置着相机横梁，相机横梁上安装着由伺服电机以及齿形带驱使水平运动的工业相机，靠近分选箱的机架顶面上竖向设置着气缸横梁，气缸横梁上竖向安装着气缸，气缸活塞杆下端设置着橡胶垫以及气动吸盘，气缸由相应的伺服电机以及齿形带驱使沿着气缸横梁做水平横向运动。
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