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公开(公告)号:CN213605740U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021359132.0
申请日:2020-07-10
申请人: 塔里木大学
摘要: 本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机,包括机架,机架上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构,所述夹持机构用以固定待削皮的菠萝,所述削皮去刺机构包含:刀具和行走机构,所述行走机构包含连杆、支撑杆和丝杆,连杆连接在支撑杆和丝杆,且能够在支撑杆和丝杆上往复运动,即连杆与丝杆螺纹连接,丝杆转动,带动连杆运动,所述刀具和连杆之间设有仿形弹簧,当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合,动力机构包含主电机和副电机,主电机通过齿轮传动机构驱动固定爪齿和去皮刀的丝杆转动,所述副电机驱动去刺刀的丝杆转动。