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公开(公告)号:CN207545749U
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201721157812.2
申请日:2017-09-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型的主要技术方案为:一种捡拾装置,包括:箱体,分为第一箱部和第二箱部,第一箱部铰接于第二箱部;第一箱部与第二箱部接触闭合时,第一箱部与第二箱部连通;第一箱部内设有滤网,使乒乓球留在第一箱部内;管道,管道具有相对的第一端和第二端,第一端固定连接于第一箱部,第二端向第一箱部外延伸;第二端管口朝向地面的乒乓球;负压装置,设置在第二箱部内,负压装置包括第一电机和风扇,风扇转动连接于第一电机,风扇相对于第一电机更接近滤网;运动装置,包括行走轮和第二电机,行走轮为多个,均设置在第一箱部外;第二电机连接于一对行走轮,作为驱动轮;传感模块,传感模块包括固态图像传感器,固态图像传感器设置在第二端上。