公开(公告)号：CN221718635U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202420555262.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 徐志佳 ,  刘卓洋 ,  王骁 ,  张有强 ,  刘媛杰

IPC: B62D21/00 ,  B60L50/62 ,  B62D3/02 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于田间路况的增程式低速底盘，涉及载具领域，包括：底架，长度方向沿X轴方向布设；前桥总成，设置在所述底架的前端，所述前桥总成的长度方向与底架的长度方向垂直，所述前桥总成转动的设置在底架上，所述前桥总成相对所述底架的转动轴线与X轴平行；后桥总成，设置在所述底架的后端，所述后桥总成驱动适用于田间路况的增程式低速底盘走行，前桥总成可以绕底架的长度方向进行转动，使得前桥总成两端的前轮可以进行转动，在遇到单侧障碍时，遇障侧的前轮可以向上抬起跨越障碍，并同时保证底架的平稳，使得本申请可以在坑洼相差幅度比较大的田间行走。