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公开(公告)号：CN205665951U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620242423.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种物流仓库自动存取系统教学模型，包括安装在底座上的立体货架，立体货架为由3×4的储物格构成，每个储物格底面上都设置着限位开关，立体货架前部的底座上水平设置着由步进电机驱动的水平丝杠装置，水平丝杠装置上设置着滑动座，滑动座上设置着由步进电机驱动的垂直丝杠，垂直丝杠上安装着机械手支座，机械手支座上安装着机械手，机械手支座前端设置着光电传感器，各限位开关、步进电机、直流电机以及光电传感器均通过PLC控制器连接着控制面板。本实用新型能够便于对物流类专业缺乏机械原理、控制技术等相关知识的学生进行演示教学，提高教学效果。
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