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发明公开
一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机无效

公开(公告)号：CN113894084A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111124121.3

申请日：2021-09-24

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 , 李建军 , 梁丽秀 , 邹梦丽 , 胡宝华 , 闫同斌 , 胡瀛月

IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B08B17/02

Abstract: 本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。

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