公开(公告)号：CN112492943A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011479863.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 万畅 ,  周岭 ,  谭小华 ,  周滨

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01B59/042 ,  A01B51/02 ,  A01C19/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  A01C19/04

Abstract: 本发明公开了一种果园牵引式双肥箱变量施肥机及施肥方法，变量施肥机包括：牵引机、GNSS/INS组合定位装置、车载计算机、两个液压式开沟机构、双肥箱、两个液压式绞龙机构、两个液压式排肥机构、两个覆土器、分动齿轮箱、液压动力系统；其中采用GNSS/INS组合定位装置，在GNSS定位信号较差时，自动切换到INS定位，避免果树郁闭导致GNSS定位信号较差或者丢星现象，保证了机组的精确导航，并且本发明通过车载计算机控制液压动力系统可分别实现对液压式开沟机构、液压式绞龙机构、液压式排肥机构的闭环控制，并可完成开双沟、变量施用两种颗粒肥料、覆土一体化作业，且作业效率高。

公开(公告)号：CN214228888U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023024798.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 万畅 ,  周岭 ,  谭小华 ,  周滨

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01B59/042 ,  A01B51/02 ,  A01C19/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  A01C19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种果园牵引式双肥箱变量施肥机，包括：牵引机、GNSS/INS组合定位装置、车载计算机、两个液压式开沟机构、双肥箱、两个液压式绞龙机构、两个液压式排肥机构、两个覆土器、分动齿轮箱、液压动力系统；其中采用GNSS/INS组合定位装置，在GNSS定位信号较差时，自动切换到INS定位，避免果树郁闭导致GNSS定位信号较差或者丢星现象，保证了机组的精确导航，并且本实用新型通过车载计算机控制液压动力系统可分别实现对液压式开沟机构、液压式绞龙机构、液压式排肥机构的闭环控制，并可完成开双沟、变量施用两种颗粒肥料、覆土一体化作业，且作业效率高。

公开(公告)号：CN214961060U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121522033.4

申请日：2021-07-05

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 周岭 ,  周滨 ,  万畅 ,  谭小华 ,  王海刚

IPC: A01C15/14 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具备偏置、中置和双边开沟模式的果园施肥机，包括机架，机架呈框架结构，其特征在于：机架上设有牵引架，且在机架的前端设有开沟器安装孔，后端设有覆土器安装孔，开沟安装孔上能够安装开沟刀，覆土器安装孔上能够安装覆土机构，所述开沟器安装孔设有三组，分别是：左开沟器安装孔、中开沟器安装孔和右开沟器安装孔，所述覆土器安装孔设有三组，分别是：左覆土器安装孔、中覆土器安装孔和右覆土器安装孔，左开沟器安装孔和左覆土器安装孔设在机架的左侧，右开沟器安装孔和右覆土器安装孔设在机架的右侧，中开沟器安装孔和中覆土器安装孔设在机架的中间。