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公开(公告)号：CN213292464U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022463120.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 塔里木大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种全地形精准消毒履带式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体后端两侧安置有主驱动组件，所述主驱动组件包括转动连接于机器人本体后端两端内的主驱动轴和固定套接在主驱动轴两端的主三角履带轮组件，所述机器人本体前端安装有辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括转动连接于机器人本体前端两端内的辅助驱动轴和固定套接在辅助驱动轴两端的辅助三角履带轮组件，所述机器人本体设置有位于主驱动组件/辅助驱动组件之间的消毒装置。该全地形精准消毒履带式机器人，通过在机器人本体顶面安置有消毒装置，能够对周边的环境进行全面消毒的效果。
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