公开(公告)号：CN108197564B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201711477062.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 复旦大学附属中山医院 ,  复旦大学

Inventor： 汪昕 ,  史传进 ,  丁晶 ,  王清 ,  毛玲艳 ,  段濛 ,  王亮

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明公开了一种画钟试验的评估系统，包括用于采集画钟试验所得图像信息的采集模块；与所述采集模块相连的预处理模块，所述预处理模块对所述采集模块所采集的图像信息进行预处理；与所述预处理模块相连的分析模块，所述分析模块采用深度学习模型对预处理后的图像信息进行分析，所述深度学习模型采用卷积神经网络；与分析模块相连的评估模块，所述评估模块对所述分析模块得到的结果进行评价。本发明技术方案还提供了画钟试验的评估方法，形成了一套严谨的画钟试验的评价体系，无需人为进行评估，所以不受人为的主观因素影响，且不会受限于评价者的经验，只要能够操作该系统即可，整个系统具有高效率、低功耗、高便携度的特点。

公开(公告)号：CN108197564A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711477062.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 复旦大学附属中山医院 ,  复旦大学

Inventor： 汪昕 ,  史传进 ,  丁晶 ,  王清 ,  毛玲艳 ,  段濛 ,  王亮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明公开了一种画钟试验的评估系统，包括用于采集画钟试验所得图像信息的采集模块；与所述采集模块相连的预处理模块，所述预处理模块对所述采集模块所采集的图像信息进行预处理；与所述预处理模块相连的分析模块，所述分析模块采用深度学习模型对预处理后的图像信息进行分析，所述深度学习模型采用卷积神经网络；与分析模块相连的评估模块，所述评估模块对所述分析模块得到的结果进行评价。本发明技术方案还提供了画钟试验的评估方法，形成了一套严谨的画钟试验的评价体系，无需人为进行评估，所以不受人为的主观因素影响，且不会受限于评价者的经验，只要能够操作该系统即可，整个系统具有高效率、低功耗、高便携度的特点。

公开(公告)号：CN116267015A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202180030469.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王清 ,  刘安 ,  周嘉

IPC: B01J19/10

Abstract: 本发明公开一种用于捕获和操控粒子的装置和方法，属于声学操控技术领域。针对现有技术中无法实现对粒子无接触的、灵活的、有选择性的、通用的操控方法，本发明公开一种光声镊子，使用光声换能器单元和电声换能器单元形成电/光声换能器，通过信号激励分别产生弱声波和强声波，强声波作为增益介质，放大弱声波的声辐射力。本发明实现无接触、无标记的粒子操控，并且与其他光学方法相比，放大的声辐射力需要更低的光功率，从而提高了生物相容性。本发明可同时选择性地操控多个粒子，可操控从1μm至1mm不同尺寸的粒子，对实现粒子组装提供了可能。本发明可实现动态可重构声场的调控，且声辐射力的方向可通过调节相位差逆转，实现排斥和吸引粒子的操控行为，具有操控的高灵活性。

公开(公告)号：CN116820118A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210282013.7

申请日：2022-03-21

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司 ,  复旦大学

Inventor： 周剑 ,  黄平平 ,  王清 ,  郭睿琪 ,  冯辉 ,  胡波

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开实施例提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。由飞行设备执行的数据处理方法可包括：获取所述飞行设备的图像采集器采集的视频流；确定所述飞行设备的飞行参数；将所述飞行参数添加到所述视频流的补充增强信息SEI中；向控制设备发送所述视频流，其中，所述视频流和飞行参数共同用于所述控制设备对所述飞行设备的飞行控制。这里将飞行参数添加到视频流的补充增强信息SEI中，可以将视频流和飞行参数一起传输给控制设备，飞行参数不容易丢失，提高了传输视频流和飞行参数的效率和准确性。根据视频流和飞行参数可以使控制设备实时显示视频流和飞行参数、提高实现实时路径规划和基于视觉的即时定位与地图构建VSLAM等飞行控制的效率。

公开(公告)号：CN116267017A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202180003573.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘安 ,  王清 ,  周嘉

IPC: G01N15/00

Abstract: 本发明公开一种用于实现捕捉和操控粒子的方法和装置，属于声学控制操控领域。针对现有技术中无法实现对粒子无接触的、灵活的、有选择性的、通用的操控方法，本发明公开一种光声镊子，利用双模换能器产生一个强声波和一个弱声波，强声波作为增益介质来放大弱声波的声辐射力，通过该强声波和弱声波的干涉产生增强的声辐射力，实现对粒子的捕捉和操控。本发明可用于多个粒子的同时操控，实现高通量，可操控从1μm至1mm的不同尺寸的粒子。不需要复杂的声学阵列即可产生可重构的声场，实现灵活性操控。通过调节强声波和弱声波之间的相位差，可实现声辐射力的方向的逆转。本发明是一种灵活性、生物兼容性、选择性、高通量的操控方法。