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公开(公告)号:CN217397509U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202220149275.1
申请日:2022-01-20
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
Abstract: 本申请公开了一种自动出入箱机构,包括:传输装置,其用于运送药箱;转运装置,其可驱动药箱输入或输出所述传输装置,所述转运装置包括位于所述传输装置下方的转运线体、设置在所述转运线体下方并对其进行支撑的起落架以及与所述起落架传动连接的驱动组件;其中,所述驱动组件包括电机和偏心套设在所述电机输出端的偏心轮,所述电机可驱动所述偏心轮转动,并带动所述起落架升降。本实用新型自动出入箱机构的转运装置采用偏心轮带动转运线体升降的方式来托起传输装置上的药箱或将药箱放入传输装置,以实现药箱的转运,其结构简单,占用空间小,且升降十分可靠。