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公开(公告)号：CN110936953A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910891494.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 提供周围环境图像的方法和设备与具有这种设备的机动车。本发明涉及提供移动装置的周围环境的周围环境图像的方法，其包括如下步骤：借助于输入装置来接收和/或检测周围环境数据，其中周围环境数据描绘周围环境而且包括关于周围环境中的静态对象和/或动态对象的信息；借助于估计装置针对当前的和至少一个将来的时间点实施如下步骤：(a)基于周围环境数据，估计静态对象和/或动态对象中的至少一个的状态概率分布，(b)基于至少一个静态对象和/或动态对象的状态概率分布来创建潜在风险区域地图，这在考虑至少一个补充潜在风险下进行；将潜在风险区域地图组合成潜在风险区域地图序列；而且输出潜在风险区域地图序列。本发明还涉及所属的设备和机动车。
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