一种传动机构和平直搬运装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116081269A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310205778.5

    申请日:2023-03-06

    发明人: 魏昊 李辉 程卫国

    IPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明属于自动化生产线技术领域,具体而言,本发明涉及一种传动机构和平直搬运装置。传动机构包括曲柄、摆杆和连杆;所述曲柄的第一端用于铰接连接在基体上,所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接连接,所述连杆的第二端用于传动;所述摆杆的第一端用于铰接连接在基体上,所述摆杆的第二端与所述连杆的中端铰接连接,所述摆杆的第一端与所述曲柄的第一端之间设有间距。所述平直搬运装置包括静梁架、动梁架、随动机构、动力元件和所述传动机构,用于平直搬运所述静梁架上的物料。本发明能够解决物料搬运时因抬升动作而带来的高能耗问题,特别适用于轧钢生产线尤其是棒管生产线,结构巧妙,搬运到位可靠,平直搬运,能耗低。

    一种钢管内螺道测量仪
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114111521A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111318969.X

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: G01B5/16 G01B5/18 G01B5/00

    摘要: 本发明属于冶金工业检测仪器和工具技术领域,提供一种钢管内螺道测量仪,包括:支撑座;支架,支架固定装配于支撑座上,支架上开设有沿其轴向延伸的水平轨道和竖直轨道,竖直轨道贯穿支架,并与水平轨道垂直交汇;水平轨道内滑动装配有滑块;百分表,百分表包括圆表盘、套筒和测量杆,测量杆的下端设有滚珠,套筒插装于竖直轨道中,套筒与滑块固连,以使百分表可随滑块沿支架的轴向滑动,测量杆可沿支架的径向伸缩;拉杆,拉杆上具有刻度尺,拉杆同心插装于水平轨道内,拉杆的一端与滑块固连,另一端可伸至支架外。单人操作就能测出螺道深度值和螺距,具有检测精度误差值小、检测规格范围大、检测距离长、单次检测时间短和操作简单方便的优点。

    一种大规格顶管机齿条缓冲锁紧装置

    公开(公告)号:CN114110255A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111616154.X

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明属于钢管设备技术领域,具体而言,本发明涉及一种大规格顶管机齿条缓冲锁紧装置,位于大规格顶管机的尾端,包括插扣、缓冲器和锁紧座;所述插扣安装在所述大规格顶管机的齿条的尾端,所述齿条与所述大规格顶管机的齿轮啮合;所述锁紧座与所述缓冲器相连,所述锁紧座与所述插口之间设有间隔,所述缓冲器用于缓冲所述齿条,所述锁紧座用于锁紧所述插扣。本发明不仅提供了缓冲功能,还提供了锁紧功能,缓冲器能够为齿条提供缓冲,从而保证齿条基本不回弹,同时,锁紧座能够锁紧插扣,从而锁紧齿条,避免齿条在不受控返回时,由于动能过大而对设备和人员造成伤害,从而避免安全事故的发生,保证齿条运行平稳及设备安全。

    一种冷床裙板控制机构及其生产控制方法

    公开(公告)号:CN115815348A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211420627.3

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: B21B43/04 B21B37/00

    摘要: 本发明公开了一种冷床裙板控制机构及其生产控制方法,涉及冷床技术领域。包括:裙板本体,所述裙板本体沿第一方向延伸,且裙板本体的侧壁转动连接有多个用于对钢材侧面进行导向的导向侧轮,所述导向侧轮的轴心线沿第二方向延伸,所述第一方向平行于钢材的输送方向,所述第二方向垂直于第一方向。本发明通过对裙板本体进行周期性的升降高度控制,使得导向侧轮的磨损较为均匀,进而在长期的使用过程中,导向侧轮不会产生较深的凹槽,进而在更换不同品种的钢材时,不易对钢材表面产生划伤,采用此种方法使得导向侧轮的使用寿命由3个月提升到9个月,且无需人工对导向侧轮进行修磨,降低了劳动强度。

    一种防卡死便于更换的冷床裙板侧轮

    公开(公告)号:CN108465705B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201810439656.1

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: B21B43/04

    摘要: 本发明提供一种防卡死便于更换的冷床裙板侧轮,包括:销轴,销轴的一端可拆卸的设置在冷床裙板上;隔套,隔套套设在销轴的中部,且隔套与销轴之间为间隙配合,隔套的一端部沿周向设有环形凸台;耐高温轴承,耐高温轴承位于隔套外部,且耐高温轴承与隔套过渡配合;耐高温轴承的一端部卡设在隔套的环形凸台上,环形凸台用于支撑耐高温轴承;侧轮,侧轮位于耐高温轴承的外部,且侧轮与耐高温轴承过盈配合,耐高温轴承用于支撑侧轮转动,本发明通过优化传统侧轮结构及增加轴承游隙达到防止侧轮卡死,解决不易拆卸的问题,同时销轴上增加螺纹孔,在拆卸时使用拔销器可轻松取出销轴,作业人员在冷床设备上方就能更换侧轮备件。

    一种机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221248885U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323186986.X

    申请日:2023-11-24

    发明人: 李辉 温静 盛铮 朱波

    IPC分类号: B25J17/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人。本实用新型提供的一种机器人,包括机械臂和夹持机构,所述夹持机构具有用于与机械臂连接的连接部,所述连接部包括磁性可控的磁性部件,所述磁性部件通电时与所述机械臂的端部磁性连接,以将所述夹持机构固定于所述机械臂的端部;所述磁性部件断电时与所述机械臂的端部相分离。使用本磁性部件可将夹持机构快速安装到机器人上,可免去重复的拆装螺丝操作,实现快速拆装,节约时间,提高效率。

    一种工业机器人用固定平台

    公开(公告)号:CN221160430U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323186988.9

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种工业机器人用固定平台及固定转接座。本实用新型提供的一种工业机器人用固定平台,包括固定平台和固定转接座,所述固定平台包括用于承载工业机器人的承载台,所述承载台的台面上沿着同一方向开设有多个贯通所述承载台的插槽;所述固定转接座包括相连接的固定部和延展部,所述固定部用于与所述承载台台面上的所述插槽相连以将所述固定转接座固定到所述承载台的台面上,所述延展部围设于所述固定部的外侧。本工业机器人用固定平台可适配绝大部分的工业机器人底座,更换工业机器人型号时无需再更换固定平台,节省了成本,且无需搬运移动沉重的固定平台,大幅节省时间。

    一种叠放式悬臂辊货架
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216328240U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202120589334.2

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: B25H3/04

    摘要: 本实用新型属于悬臂辊存放技术领域,具体涉及一种叠放式悬臂辊货架。该货架包括多个沿竖直方向叠加放置的货架单元,货架单元包括承载板、下支撑、挡板;下支撑设置在承载板下方,下支撑叠放在下层的承载板上方以使货架单元在竖直方向叠放;挡板设置在承载板的上表面上,挡板用于对悬臂辊限位,以避免放置在承载板上的悬臂辊发生水平方向的位移;承载板的上表面还设有立柱,下支撑的下表面设置有凹槽,货架单元叠放时,上方货架单元的下支撑与下方货架单元的立柱插接配合;下支撑为套筒,套筒为中空结构,套筒的高度高于立柱,套筒内部的横截面大于立柱的横截面。该叠放式悬臂辊货架能够实现多根悬臂辊在水平与竖直方向的稳定摆放。

    一种冷床裙板控制机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218855204U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223008700.4

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: B21B43/04 B21B37/00

    摘要: 本实用新型公开了一种冷床裙板控制机构,涉及冷床技术领域。包括:裙板本体,所述裙板本体沿第一方向延伸,且裙板本体的侧壁转动连接有多个用于对钢材侧面进行导向的导向侧轮,所述导向侧轮的轴心线沿第二方向延伸,所述第一方向平行于钢材的输送方向,所述第二方向垂直于第一方向。本实用新型能够使得长度较长的裙板本体能够进行整体上的同步的运动,进而更加有利于裙板本体上的导向侧轮进行均匀的磨损,不会出现因裙板本体动作不一致而导致的导向侧轮产生较深的磨损凹槽。

    一种底座安装用调节装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218094971U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222278694.8

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: F16M7/00 F16C11/06 F01D25/28

    摘要: 本发实用新型提供一种底座安装用调节装置,调节装置包括承重部、调节部和受压部,其中,调节部的一端与承重部连接,另一端与受压部的一侧连接,调节部可沿其延伸方向伸长或缩短,受压部的另一侧与设备底座之间为面接触;受压部与调节部之间球铰配合连接。相较于现有技术中常用的垫铁+斜铁的装置,本申请使用前仅需将混凝土基础层简单磨平,无需凿坑,使用方法简单、省时、省力、精准、可以就地取材。