一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法

    公开(公告)号:CN113658094A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110763936.X

    申请日:2021-07-06

    摘要: 本发明涉及一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法,包括:步骤1,基于图像采集设备采集炉膛内多位置、多角度的锅炉四管图像;步骤2,将采集的锅炉四管图像通过缺陷识别系统进行自动图像处理,识别出有缺陷的图像;步骤3,基于识别的缺陷图像,根据炉墙位置与拍摄图像的三维映射关系获取缺陷图像的实际位置信息;步骤4,以炉膛三维模型的形式显示缺陷的实际位置信息。本发明可解决电厂四管防磨防爆停备或临检时间紧、效率低、成本高、任务重等问题,全面代替防磨防爆工作小组开展四管工作检查,缩短检修工期,降低经济成本,解决现场盲区,帮助技术人员有效识别缺陷,弥补人员经验不足,从而提高锅炉安全经济运行水平。

    一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置

    公开(公告)号:CN113484335A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110671161.3

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: G01N21/954

    摘要: 本发明属于锅炉检测技术领域,尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置,包括下平台,下平台上设有两个竖直的连杆,连杆的上端设有与下平台平行的上平台,上平台上设有控制装置和伸缩单元;伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线,伸缩杆与三脚架固定在上平台上,伸缩杆为横向设置且平行于地面,三脚架上设有缠线轮,伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线,使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构,伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机;控制装置通过连接线连接云台摄像机。本发明采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查,以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低等难点。

    一种爬行微波震荡氧化皮清理系统

    公开(公告)号:CN113294772A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110499554.0

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: F22B37/54 F28G7/00 F28G15/00

    摘要: 本发明涉及一种爬行微波震荡氧化皮清理系统,包括集成控制平台、数据评估处理平台、电动盘线保护装置、爬行主体、封闭系统5G基站;集成控制平台包括电池及外设存放处、封闭系统5G基站存放处、电动盘线保护装置存放处、爬行主体存放处;集成控制平台通过所述电动盘线保护装置与爬行主体连接;集成控制平台的爬行主体供电线路通过电动盘线保护装置与所述爬行主体连接;爬行主体通过双爬行主体套索结构,或爬行主体鼓轮套索结构及鼓轮固定装置环抱于垂直管道外壁,用于通过微波震荡的方式清理管道内壁氧化皮。本发明可对停炉后受热面管内壁氧化皮进行微波震荡脱落清理,解决氧化皮残留、粘结以及非固定周期剥落问题所带来的一系列问题。

    一种伸缩式交流磁轭探头装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113655115A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110823857.3

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明涉及一种伸缩式交流磁轭探头装置,包括外壳、和磁轭铁心,所述磁轭铁心设置在外壳上,还包括触头和伸缩机构,所述触头包括多个接触球,接触球通过伸缩机构与所述外壳可伸缩连接。本发明由于接触球通过伸缩机构与外壳可伸缩连接,接触球会向靠近磁轭铁心的方向压缩,这样多个接触球组成的触头表面的形状会根据工件表面形状改变,增大了触头与工件的接触面积,提高磁粉检测过程工件的有效磁化强度,保证缺陷检出率。

    一种承压设备曲面纵向对接接头超声检测对比试块及方法

    公开(公告)号:CN112147233A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011031109.3

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: G01N29/30 G01N29/04

    摘要: 本发明涉及一种承压设备曲面纵向对接接头超声检测对比试块,包括八个用于检测承压设备曲面纵向对接接头超声检测的对比试块,所述对比试块分别为适用于曲率半径50~61mm范围内、61~75mm范围内、75~92mm范围内、92~112mm范围内、112~137mm范围内、137~167mm范围内、167~204mm范围内、204~250mm范围内曲面纵向对接接头超声检测的对比试块。本发明不仅满足检测部件不同曲面曲率要求,还能满足检测部件不同曲面曲率下不同厚度要求,以实现承压设备曲面曲率半径在50mm~250mm范围内不同曲率不同厚度对接接头超声检测,节约资源和空间,并使承压设备曲面对接接头超声检测效率更高、定位定量更准,从而保证火电机组的安全运行和经济效益。

    一种周向导波超声换能器加工位置的计算方法

    公开(公告)号:CN111965261A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010656114.7

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: G01N29/24

    摘要: 本发明涉及一种周向导波超声换能器加工位置的计算方法,包括:步骤1,根据规则的人工反射体缺陷的反射情况测得探头的前沿长度h,在保证换能器和管壁良好耦合的基础上,选取加工深度b;步骤2,分两种情况对换能器加工位置进行计算,其中,情况1为已知楔块中入射角的情况,情况2为已知楔块中声速的情况;步骤3,计算加工的圆心角和弧长:对管径进行测量得到管道直径,并得到管道半径r;根据步骤1中b和r计算得到需要加工的圆心角φ及弧长L。本发明能够确保检测过程中对缺陷判定的准确性。

    一种管道周向射线探伤机专用支架

    公开(公告)号:CN111812123A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010542471.0

    申请日:2020-06-15

    IPC分类号: G01N23/00

    摘要: 本发明涉及管道周向射线探伤技术领域,具体为一种管道周向射线探伤机专用支架,包括管道,所述管道的外表面一端设置有管道焊缝,所述管道的内部安装有可伸缩支撑杆,所述可伸缩支撑杆的上表面安装有射线机机头固定支架,所述射线机机头固定支架的内部安装有射线机,所述射线机的下端焊接有万向轮,所述可伸缩支撑杆的内部转动安装有螺纹杆,所述可伸缩支撑杆的上端位于射线机机头固定支架的外表面位置处转动安装有安装螺母,所述射线机机头固定支架的上表面转动安装有固定螺母。本发明制造成本低廉、安装及使用简便,可对大管道环向、纵向焊缝进行可靠的射线探伤检查,适用于700mm-1400mm不同管径管道的射线探伤检查。

    一种周向导波超声换能器加工位置的计算方法

    公开(公告)号:CN111965261B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010656114.7

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: G01N29/24

    摘要: 本发明涉及一种周向导波超声换能器加工位置的计算方法,包括:步骤1,根据规则的人工反射体缺陷的反射情况测得探头的前沿长度h,在保证换能器和管壁良好耦合的基础上,选取加工深度b;步骤2,分两种情况对换能器加工位置进行计算,其中,情况1为已知楔块中入射角的情况,情况2为已知楔块中声速的情况;步骤3,计算加工的圆心角和弧长:对管径进行测量得到管道直径,并得到管道半径r;根据步骤1中b和r计算得到需要加工的圆心角φ及弧长L。本发明能够确保检测过程中对缺陷判定的准确性。