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公开(公告)号：CN112621745A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011338589.8
申请日：2020-11-25
摘要： 本发明涉及一种风电机组巡检机器人系统，包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、光端机；机器人塔底柜包括光端机、wifi网关、手持操作终端；智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；本发明实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。
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公开(公告)号：CN112392669A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011287594.0
申请日：2020-11-17
摘要： 本发明的风力发电混凝土塔筒拉索索力检测装置及方法，其中检测装置包括：应变传感器；温度传感器，与所述应变传感器相连；数据采集仪，根据锚杯轴向应变分布规律进行拟合，得到锚杯的非均匀应变场在轴向方向上的分布曲线，由锚杯的轴向应力和拉索索力的关系，得到风力发电混凝土塔筒拉索的索力。本发明的检测方法包括检测锚杯的应力应变；对所述应变传感器的数据进行温度飘移补偿；接收温度飘移补偿后的应力应变进行拟合得到风力发电混凝土塔筒拉索的索力。本发明的技术方案采用外置法监测拉索索力实现对风机混凝土管片内部预应力拉索索的监测。检测装置不介入拉索的生产工序，对塔筒构件和施工不产生影响，不影响拉索静力和疲劳性能，结果精确、可靠。
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公开(公告)号：CN213239427U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021975392.0
申请日：2020-09-10
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了叶片载荷测量领域的一种基于光纤的叶片载荷测量装置，包括安装板，安装板的正表面转动连接有圆盘，圆盘的正表面设置有应变传感器，圆盘的正表面且位于应变传感器的底部设置有温度传感器；本实用新型中，通过应变传感器对叶片本体进行监测，安装温度传感器是为了消除因为环境温度变化而引起的应变传感器测量值漂移，再通过将数据传输到调节模块，调节模块用于将应变传感器、温度传感器的信号分别转换成对应的应变量值和温度值，载荷数据处理模块集成载荷算法，将各测量点的应变量值和温度值进行处理；解决了传统的叶片载荷测量装置结构复杂，且测量效率较低，从而降低了测量时的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN213576236U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021975591.1
申请日：2020-09-10
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了机器人领域的一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，工作箱的底部固定连接有壳体；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹转动杆、移动块、第一转杆与第二转杆之间的配合使用，使移动轮可灵活改变行径距离，提高了巡检效率，解决了目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用的问题。
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公开(公告)号：CN213574475U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021975669.X
申请日：2020-09-10
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本实用新型公开了风力发电机组领域的一种风电机组机舱智能巡检装置，包括外壳，外壳内腔的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，本实用新型中，通过主动齿轮和齿板的配合使用，在使用时，使用者通过开关开启第一电机和第二电机，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动支撑柱和内置箱进行转动，内置箱通过平台带动检测头转动，第二电机通过第一皮带轮和传送带带动第二皮带轮和转杆进行转动，转杆通过主动齿轮带动齿板进行移动，齿板通过平台带动检测头调节角度，解决了现有的风电机组机舱巡检采用的人力巡检缺陷较多，工作量大，且巡检慢的问题。
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公开(公告)号：CN213928638U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022662271.7
申请日：2020-11-17
摘要： 本实用新型的风力发电混凝土塔筒拉索索力检测装置，其中检测装置包括：应变传感器；温度传感器，与所述应变传感器相连；数据采集仪，根据锚杯轴向应变分布规律进行拟合，得到锚杯的非均匀应变场在轴向方向上的分布曲线，由锚杯的轴向应力和拉索索力的关系，得到风力发电混凝土塔筒拉索的索力。本实用新型的检测方法包括检测锚杯的应力应变；对所述应变传感器的数据进行温度飘移补偿；接收温度飘移补偿后的应力应变进行拟合得到风力发电混凝土塔筒拉索的索力。本实用新型的技术方案采用外置法监测拉索索力实现对风机混凝土管片内部预应力拉索索的监测。检测装置不介入拉索的生产工序，对塔筒构件和施工不产生影响，不影响拉索静力和疲劳性能，结果精确、可靠。
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公开(公告)号：CN213574474U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021975547.0
申请日：2020-09-10
IPC分类号： F03D17/00 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01N21/95 , G01B11/14 , H04N5/225 , H04N5/235
摘要： 本实用新型公开了叶片故障监测领域的一种叶片故障监测装置，包括柱体，柱体一侧的顶部转动连接有叶片本体，柱体的一侧固定连接有安装杆，安装杆的顶部固定连接有安装箱；本实用新型中，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套在螺纹杆的表面移动，螺纹套带动传动杆移动，传动杆带动监测箱移动，使监测箱内的激光测距仪以及红外摄像头进行移动，从而对叶片本体进行监测，叶片本体的故障最终将通过报警器提醒到周边的工作人员，解决了传统的监测装置在对叶片进行监测时效率较低，导致无法及时传输叶片的工作情况，在叶片产生故障时不能及时发现，容易导致事故的产生，给使用者在使用时带来安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN213239175U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021975135.7
申请日：2020-09-10
摘要： 本实用新型公开了风电塔筒领域的一种带有储能设备的钢混塔筒外部声学监测装置，包括装置本体，装置本体内腔的顶部固定连接有温度感应器，装置本体的外侧设置有引气框，本实用新型中，通过涡轮风杆和涡轮风叶的配合使用，温度感应器感应温度过高会通过开关开启电机，外界的空气通过引气框再经过冷水袋冷化进入装置本体，电机通过涡轮风杆带动主动齿轮和涡轮风叶进行转动，将冷空气通过导温板吸入装置本体进行降温，主动齿轮通过从动齿轮和丝杆带动螺纹套和风扇移动对装置本体快速散热降温，热量也可以通过导热块散发到外界，解决了现有的声学监测装置缺少散热装置，储能设备产生大量热能无法散发的问题。
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公开(公告)号：CN213239022U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021975573.3
申请日：2020-09-10
摘要： 本实用新型公开了风电机组尾流领域的一种风电机组尾流监测装置，包括底座，底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有放置箱，放置箱的顶部设置有顶棚，顶棚的顶部设置有太阳能板，放置箱的顶部设置有蓄电池；本实用新型中，通过防护板、第一弹簧、压块、缓冲框、移动板和第二弹簧的配合使用，从而对监测装置起到缓冲效果，通过减震柱、缓冲架、第三弹簧和固定块的配合使用，对监测设备进行很好的防护和减震，解决了现有的监测装置操作复杂，监测工作效率低，且没有设置减震和防护装置，当震动较大时，导致监测装置内部的电力原件产生松动，影响监测的准确性的问题，继而满足了使用者的需求，保障了使用者的利益。
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公开(公告)号：CN213235330U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021670069.2
申请日：2020-08-12
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本实用新型属于风力发电机控制技术领域，尤其涉及一种基于声学测量的叶片状态监测装置，在设有风电机组的塔筒的外侧距离基底15m处设有环形固定圈，环形固定圈每隔90°均匀分别设有一个无线发射器，无线发射器上均设有声学传感器，环形固定圈上还设有太阳能光伏板和储能电池，塔筒门处设有信号接收器。本实用新型能够客观的对叶片状态进行评价，当叶片表面存在裂纹或者雷击损伤时，及时监测并在高载荷状态下进行降载荷处理，能够有效防止叶片断裂，保持风电机组安全运行，延长叶片使用寿命，提高经济效益。
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