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公开(公告)号：CN112785644B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911089822.0
申请日：2019-11-08
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法。本方法包括以下步骤：利用图像采集与处理技术，采集斗轮机行走时的轨道画面；对图像进行实时增强与倾斜校正处理，使轨道位于图像正中；通过图像帧间差分运算判断大车是否行进，当大车行进，但角度编码器无输出时，判断大车出现打滑；处理斗轮机行进打滑时的图像，通过对称性检测确定每对螺栓的相对位置，求取螺栓图像的质心坐标，根据每对螺栓在打滑过程中的坐标变化，求出斗轮机大车行进时的打滑距离；将打滑距离与编码器的记录数据叠加补偿，得到斗轮机实际运行距离。本方法克服了常用定位方法信号不稳定的问题，避免了斗轮机打滑导致的定位误差，更适用于煤场等环境复杂场所。
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公开(公告)号：CN113184497A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010070547.4
申请日：2020-01-21
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 中国大唐集团科技工程有限公司
摘要： 本发明涉及火力发电厂燃煤检测领域，特别是指一种输煤系统。输煤系统，包括碎煤机、振动筛、落煤斗、颗粒度及粒径分布检测装置和输送皮带；所述振动筛设置在碎煤机的下端，所述碎煤机的出口端与落煤斗的入口端连通，落煤斗的出口端位于输送皮带的上部；所述颗粒度及粒径分布检测装置包括检测通道、颗粒度及分布检测仪和分级装置；所述分级装置将检测通道内的煤流束按粒径分成多个等级，并且对应每个等级的煤流束设置一个颗粒度及分布检测仪；所述检测通道的入口端与落煤斗的上端连通，所述检测通道的出口端与落煤斗的下端连通。该输煤系统能够实现入炉煤的颗粒度及粒径分布在线检测。可据此及时对锅炉进行针对性调节,提高锅炉燃烧效率。
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公开(公告)号：CN112746674A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911047267.5
申请日：2019-10-30
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC分类号： E04B1/342
摘要： 本公开提供了一种圆形平面封闭煤棚的轮辐式张拉结构，属于结构工程技术领域。其采用“单外环，双内环”式构造，该轮辐式张拉结构主要包括：外压环、竖向支承构件、飞柱和辐射索桁架；所述辐射索桁架包括上弦索、下弦索和连系构件，弦索呈辐射式双层布置，并施加预应力，其一端与外压环连接，另一端与飞柱连接，上、下弦索之间布置连系构件；所述飞柱两端分别连接上弦索和下弦索，其下端标高需要满足煤场设备运营所需要的最小净空要求；所述竖向支撑构件采用悬臂柱，设置在圆形平面的周线上，柱上端与外压环铰接，下端与基础刚接。该结构具有空间利用率高、跨度大、结构自重轻、建造周期短、施工成型快等优点，是一种经济、高效的新型煤棚封闭结构。
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公开(公告)号：CN112499286A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910869757.7
申请日：2019-09-16
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种斗轮机智能堆料方法及系统，该方法包括S1、登记来煤信息和煤场分区的存煤信息；S2、获取S1步骤中的来煤信息和存煤信息，进行对比，生成堆煤方案；S3、根据S2步骤中生成的堆煤方案将来煤堆放至目标分区，并记录堆煤轨迹信息；S4、获取S3步骤中的堆煤轨迹信息，生成报表；该装置包括燃料管理信息单元，用于登记来煤信息；数字化煤场单元，用户记录煤场分区的存煤信息；堆料单元，用于根据燃料管理信息单元和数字化煤场单元的数据控制斗轮机进行堆煤，分别与燃料管理信息单元和数字化煤场单元连接；本发明提出的斗轮机智能堆料方法及系统避免斗轮机出现碰撞等问题，提高了做业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106065686B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610592173.6
申请日：2016-07-25
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种模块化仓储棚建造材料，包括：一可固化填充材料层及包覆所述可固化填充材料层的至少上下表面的一罩体；所述可固化填充材料内埋设钢丝网架支撑。能够根据建造仓储棚的实际需求，作为仓储棚的建造模块，再通过组合的方式快速建造出符合强度要求的大跨度仓储棚，并且大幅度降低施工成本和材料成本。同时提供上述模块化仓储棚建造材料的制作方法。
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公开(公告)号：CN108408360A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810318002.3
申请日：2018-04-10
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 江苏南京热电工程设计院有限责任公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明涉及给料机技术领域，具体涉及一种给料机的行走机构。一种给料机的行走机构设置于双轨行走轨道的上侧，包括：行走机构架设有两条互相平行的端梁和多条连接所述端梁的连接梁，两条所述端梁与所述行走轨道平行；行走轮组成对设置于两条所述端梁的下侧，所述行走轮组均位于所述行走轨道上；导向轮结构位于所述连接梁的两端，所述导向轮结构由导向轮和导向轮支架组成；驱动装置，其设多个传动轴和多台减速电机，所述减速电机连接并驱动所述传动轴，所述传动轴的两端均连接所述行走轮组。本发明的结构能够平衡给煤机行走过程中的受力情况，解决了拨煤过程中常规行走方式下的设备易侧翻和行走不稳的问题。
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公开(公告)号：CN108298335A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810318004.2
申请日：2018-04-10
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 江苏南京热电工程设计院有限责任公司
IPC分类号： B65G65/48
摘要： 本发明涉及给料机技术领域，具体涉及一种给料机主轴防缠绕装置。一种给料机主轴防缠绕装置，安装于减速机上盖上方并外套在给料机主轴上，包括：上盖体为中间穿孔的圆台结构；下座体设置在上盖体的下方且位于所述减速机上盖的上方，并与所述上盖体和所述减速机上盖固定连接；所述下座体为中间穿孔的圆柱结构；所述给料机主轴贯穿所述上盖体和所述下座体的孔。本发明的防缠绕装置为可拆分结构，易于安装和拆卸，使得维护和更换更为方便；防缠绕装置不会随给料机主轴的转动而转动，避免了动作过程中处于原煤中的铁丝或者其它绳子类物体将给料机主轴缠绕卡死的情况。
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公开(公告)号：CN106044287A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610578552.X
申请日：2016-07-21
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司
CPC分类号： B65G67/48 , B65G69/18 , B65G2201/045 , E04H7/22
摘要： 本发明涉及一种方形汽车卸煤沟，属于火电厂配煤系统技术领域。一种方形汽车卸煤沟，包括地上部分和地下部分，所述地上部分为排架结构，地下部分包括由底板和侧壁组成的卸煤沟体，所述卸煤沟体采用缝式煤槽卸煤沟结构，其底部呈方形布置，所述卸煤沟体的四周设有挡风抑尘网，减少卸煤时对周边的污染，所述卸煤沟体从上到下依次设有车轨、除尘装置、叶轮给煤机和带式输送机。本发明所述方形卸煤沟结构的设计及卸煤沟底部采用大力臂的叶轮给煤机双向拨煤，避免了积煤或蓬煤现象，从而提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN105758308A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610177131.6
申请日：2016-03-24
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 湖南先步信息股份有限公司
CPC分类号： G01B11/005 , G01F22/00
摘要： 本发明涉及一种激光盘煤装置及盘煤方法，用于煤场堆煤量的测量领域。一种激光盘煤装置，包括：导轨，其安装于堆取料机前臂上，所述堆取料机前臂水平转动；所述导轨的两端分别固定有限位开关，所述导轨的一端固定有测距传感器；智能巡回车，其安装在所述导轨上并沿导轨移动，所述智能巡回车上设有云台，所述云台上固定安装有激光测距装置和角度传感器；所述云台绕水平线转动；上位机，用于控制所述智能巡回车的移动；后台计算机，用于接收测量参数并计算得到堆煤量。本发明还涉及一种盘煤的方法，包括采集数据和处理数据。本发明所述装置在整个煤场范围内测量无盲区死角，精度、自动化程度好，实时性、可靠性大大地提高。
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公开(公告)号：CN105618180A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610061098.0
申请日：2016-01-28
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 广西益隆盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无尘筛碎一体机设备，包括机架、一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置、筛分装置和除尘装置。机架的顶部设有入料口和抽风口；一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置和筛分装置位于所述机架内，全封闭在无尘筛碎一体机设备内，除尘装置位于机架外并与抽风口连接。本发明的有益效果为：采用露天布置，基础建设采用混凝土浇筑、预埋件固定承重，不再需要建造单独的破碎楼。没有粉尘的外泄，去除了原先粉尘弥漫的碎煤机室，优化了工作环境，也减少了清扫的工作量，减少了占地面积，节省了空间，并大幅降低了成本。
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