-
公开(公告)号：CN116934574A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210320459.4
申请日：2022-03-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本申请涉及图形处理技术领域，揭露了一种去除重复线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理图形，所述待处理图形包括多个第一图形；通过矩形算法，得到各所述第一图形对应的外接矩形；基于各所述外接矩形的位置关系，从所述第一图形中确定相重复的第二图形；根据相重复的第二图形的图像特征，确定所述相重复的第二图形中的基准图形和待去重图形；基于所述基准图形，利用去重算法，对所述待去重图形进行去重，得到最终图形。本申请实现了对待处理图形中的重复线段等进行去除，且提高了处理效率。
-
公开(公告)号：CN118544177A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410544156.X
申请日：2024-05-06
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种切管机切割路径避障方法，切管机包括切割头和卡盘，切割头和卡盘之间沿管材的轴线方向的距离为L，其特征在于，定义管材伸出卡盘的一端为初始端，待切割的孔远离初始端的一端为远端，方法包括以下步骤：获取各孔的切割路径，计算各孔沿轴线方向的长度；根据各孔沿轴线方向的长度，识别出全部的过长孔并修改各过长孔的起点位置，使过长孔的起点位置与过长孔的远端沿轴线方向的距离不大于L，其中，过长孔为沿轴线方向的长度大于L的孔；按照修改后的切割路径进行切割。本申请实施例的切管机切割路径避障方法，能够避免卡盘在切割孔时卡入切出的孔中，避免管材和切管机损坏。
-
公开(公告)号：CN114638025A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210131823.2
申请日：2022-02-14
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10
摘要： 本申请适用于图形处理技术领域，提供一种图形处理方法、装置、终端设备及存储介质，所述图形处理方法包括：获取待连接图形的端点，得到第一点集；对所述第一点集的端点排序，得到第二点集；从所述第二点集确定在指定端点的设定范围内的端点，得到第三点集，所述指定端点为指定图形的端点；确定所述指定端点与所述第三点集的各端点的几何关系值，并对所述几何关系值排序，得到几何关系排序结果；根据所述几何关系排序结果，将所述指定端点与所述第三点集的端点相连。本申请的实施例提供的图形处理方法能提高运算速度。
-
公开(公告)号：CN114549344A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210056521.3
申请日：2022-01-18
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种图形平滑方法、图形平滑设备及存储介质。图形平滑方法包括如下步骤：A、将图形中的多段线分解，得到直线和圆弧组成的集合S；B、将集合S中的线从第一段起依次向后逐段拟合，拟合成圆弧；C、若中途有无法拟合的线，则从无法拟合的线起向后继续与后面的线拟合。本申请的图形平滑方法能对图形中多段线的各段进行拟合，使图形更平滑，减少图形的控制点，简化图形，提升激光加工的效率。
-
公开(公告)号：CN109254563B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811232374.0
申请日：2018-10-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及一种数控速度滤波方法及其滤波系统。所述滤波方法包括：将任一周期的插补速度作为滤波输入，然后打开滤波，根据该周期的插补周期和滤波时间，通过三角函数计算出该滤波时间下的滤波权值；根据前N个周期的滤波输入乘以对应的滤波权值的累加，计算出平滑轨迹速度，之后将所述平滑轨迹速度输出。通过三角函数计算出不同滤波时间下的滤波权值，采用滑动加权平均原理即可计算出平滑轨迹速度。同时，可以通过修改滤波权值来适应不同的轨迹和工艺要求。该滤波方法及系统，可有效地消除在过渡段衔接处由于计算精度误差导致无法完美衔接而产生的最终轨迹位置失真和抖动现象，使机床的运动更加柔和，速度曲线更加平滑，提高了工件的加工精度。
-
公开(公告)号：CN109332910B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811089852.7
申请日：2018-09-18
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种激光切割的速度调节方法以及系统，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。通过构造二阶导连续的速度曲线，该速度曲线保持平滑，激光切割能够在启停和加减速时保持一个较小的加速度水平，进行速度上的优化，从而保证激光切割速度的平稳性，保证激光在高速状态下运动轨迹也不会发生偏差。
-
公开(公告)号：CN110874082A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811013139.4
申请日：2018-08-31
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请提供的一种工件拐角的切割路径确定方法，包括：根据数控加工程序确定初始切割路径；根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径；确定衔接速度；根据衔接速度和曲线切割路径确定切割设备的运行参数，并根据运行参数控制切割设备运动。本申请还提供了工件拐角的切割路径确定设备和存储介质。通过本申请提供的工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质，通过在对根据待加工原件的数据确定的初始切割路径进行拟合处理，使得初始切割路径中的拐角被拟合为曲线，使得数控系统在对工件拐角进行切割时，可以大幅度减少切割运动中的抖动，提升了切割的流畅性，保证了在较高速度下的切割精度，大大提高了切割效率。
-
公开(公告)号：CN114911194A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110169019.9
申请日：2021-02-07
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明实施例公开了一种激光切割控制方法，该方法包括：确定待切割零件的基本数控曲线上的离散点，根据这些离散点的坐标确定其中的拐角离散点，从而提前发现机床轨迹的突变，并基于拐角曲率半径对其中部分的拐角离散点进行减速处理，使得在进行拐角离散点的切割加工时进给速度始终保持在允许范围内。同时数控平台和激光器脉冲控制装置联动处理，结合提前发现的轨迹突变，并根据进给速度的变化调整，对激光功率控制频率和占空比进行相应控制，实现机床速度控制和激光器功率控制的均匀同步，保证激光切割的最优化。此外，还提出了激光切割控制装置、计算机设备和存储介质。
-
公开(公告)号：CN109254563A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811232374.0
申请日：2018-10-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及一种数控速度滤波方法及其滤波系统。所述滤波方法包括：将任一周期的插补速度作为滤波输入，然后打开滤波，根据该周期的插补周期和滤波时间，通过三角函数计算出该滤波时间下的滤波权值；根据前N个周期的滤波输入乘以对应的滤波权值的累加，计算出平滑轨迹速度，之后将所述平滑轨迹速度输出。通过三角函数计算出不同滤波时间下的滤波权值，采用滑动加权平均原理即可计算出平滑轨迹速度。同时，可以通过修改滤波权值来适应不同的轨迹和工艺要求。该滤波方法及系统，可有效地消除在过渡段衔接处由于计算精度误差导致无法完美衔接而产生的最终轨迹位置失真和抖动现象，使机床的运动更加柔和，速度曲线更加平滑，提高了工件的加工精度。
-
公开(公告)号：CN109048082A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811089844.2
申请日：2018-09-18
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波的距离控制方法，所述距离控制方法包括以下步骤：周期性发出指令，再获取反馈信号，并对反馈信号进行卡尔曼滤波处理，获取卡尔曼滤波的估计距离；判断切割头所处阶段；根据卡尔曼滤波的估计距离以及切割头所处阶段，完成参数设置，并进行伺服输出。在得到卡尔曼滤波的估计距离后，判断此时切割头所处阶段，再进行相应的伺服输出，卡尔曼滤波处理能够去掉反馈信号受到的噪声干扰，而不同阶段对应不同的参数输出，能够更加保证稳定伺服输出，切割头与板材表面一直处于同一特定高度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.062 秒)
