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公开(公告)号：CN113465827B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110616963.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开了一种壳体气密性检测设备，括机架、设置在机架上的定位顶升机构、压合机构、侧封机构和气密性检测仪，所述侧封机构位于所述压合机构上；所述定位顶升机构用于对壳体进行定位，并带动壳体进行升降运动；所述压合机构用于对顶升后的壳体顶面进行压合动密封；所述侧封机构用于在所述壳体的顶面进行压合密封时，对壳体的侧面进行侧压动密封；所述气密性检测仪用于对密封后的壳体进行气密检测。本发明通过压合机构和侧封机构对壳体进行顶面的压合动密封、及侧面的侧压动密封，能够在自动化生产线上自动进行气密性自动化检测，提高了机构的生产效率以及自动化程度，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN108940913B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710367306.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种平面度检测设备，涉及机械自动化技术领域。所述平面度检测设备包括：用于上料和下料的分拣装置、用于检测工件平面度的检测装置；所述分拣装置包括：机架、第一升降台组、第二升降台组、机械手、第一抓取机构、第二抓取机构以及缓存治具。所述检测装置包括：底板、第一驱动模组、第一定位治具、第二驱动模组、第二定位治具、龙门举、第三驱动模组以及用于检测工件平面度的激光感测头。本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN106865239B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611248172.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC: B65G59/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆垛机，用于输送整垛周转箱，其包括：外机架、升降机架、升降气缸、输送线装置、以及两个压合组件和两个支撑组件，其中，输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，压合组件将所述支撑组件压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。使用单一气缸作为动力源实现整个拆垛过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆垛过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。
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公开(公告)号：CN106865239A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611248172.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC: B65G59/02
CPC classification number: B65G59/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆跺机，用于输送整跺周转箱，其包括：外机架、升降机架、升降气缸、输送线装置、以及两个压合组件和两个支撑组件，其中，输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，压合组件将所述支撑组件压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。使用单一气缸作为动力源实现整个拆跺过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆跺过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。
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公开(公告)号：CN108946148A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386489.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种机框上盖取出机构，涉及设备装配技术领域，该机框上盖取出机构包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。本发明整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，具备较强的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108940913A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710367306.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种平面度检测设备，涉及机械自动化技术领域。所述平面度检测设备包括：用于上料和下料的分拣装置、用于检测工件平面度的检测装置；所述分拣装置包括：机架、第一升降台组、第二升降台组、机械手、第一抓取机构、第二抓取机构以及缓存治具。所述检测装置包括：底板、第一驱动模组、第一定位治具、第二驱动模组、第二定位治具、龙门举、第三驱动模组以及用于检测工件平面度的激光感测头。本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113426701B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110605814.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
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公开(公告)号：CN113426701A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110605814.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及生产自动化设备技术领域，公开一种芯片检测分选设备。该设备包括：吸取检测组件，包括运动平台、设置在运动平台上的检测模块和吸附件；芯片料盘放置包括用于放置芯片的芯片料盘；滚轮流道组件用于承接芯片载具，并使芯片夹具与所述芯片载具相分离，待芯片被吸取后芯片夹具复位；相机模组用于检测吸附件的位置和角度信息；所述检测模块用于对芯片进行检测，在检测符合要求后进行等级识别，并确定芯片和芯片料盘的位置信息；根据所述位置和角度信息，驱动所述吸附件平移吸取芯片，并将芯片放置在对应级别的所述芯片料盘上。本发明能够实现对芯片进行自动检测分选，大大提高设备的自动化程度，也提高了设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN108946148B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710386489.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种机框上盖取出机构，涉及设备装配技术领域，该机框上盖取出机构包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。本发明整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，具备较强的适用性。
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公开(公告)号：CN113479619A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110605815.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及生产自动化设备技术领域，公开了一种芯片缓存机构，用于对承载于芯片载具的芯片进行存储，所述芯片缓存机构包括平台安装板、设置在所述平台安装板上的料匣升降组件、接料输送线和推料组件；所述料匣升降组件用于缓存芯片载具，并带动其进行升降运动；所述接料输送线用于输送流入的芯片载具，并将芯片载具输送至所述料匣升降组件的料匣口；所述推料组件用于将所述料匣口处的芯片载具，推入所述料匣升降组件内进行缓存。本发明能够实现自动存储芯片，提高生产效率，提高自动化程度。
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