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公开(公告)号：CN211682212U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020142894.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动技术领域，包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过另外的螺钉联接。本实用新型的有益效果是：主要可以承受轴向载荷，并实现一定角度范围的周向旋转。同时利用断电制动电磁装置，实现断电条件下对机械手结构提供制动转矩，进行制动和停车操作；电磁制动器通电时，可以使连接轴自由转动，从而实现灵活可靠的启停操作。
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