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公开(公告)号：CN201288790Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820218490.2
申请日：2008-10-13
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型涉及针轮输出针摆行星传动减速器，包括针轮、输出盘、柱销支撑盘、输入轴、柱销、柱销套、摆线轮、针齿销、针齿套、箱体、转臂轴承、偏心套和滚针轴承等，其特征是，柱销两端固定，摆线轮两片一组，相位相差180°，至少有两组，摆线轮在作空间平动的过程中与针齿套啮合传动完成针摆行星传动，针齿套通过针齿销与针轮将动力输出到作为输出轴的输出盘，输出盘和针轮通过联接件相联，且通过滚针轴承支撑在箱体中。本实用新型实现了整机在传动过程中力和力矩的平衡，充分发挥了针摆行星传动多齿共轭啮合和硬齿面等传动优点，承载能力强，工作寿命长，系统刚度强，传动精度高，降低整机自振频率，尽可能少地增加机器重量，性价比高。
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