一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法

    公开(公告)号:CN109009098B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810792231.9

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法,包括以下步骤:S1:采集受试者在想象运动情况下的脑电信号数据信息;S2:采用Welch方法计算脑电信号电极的能量谱;S3:设置脑电信号的最优电极的个性化信息,为不同受试者选取分类正确率最高的电极;S4:使用同步/去同步方法提取脑电信号左右想象的特征值;S5:采用最优分类函数对提取的脑电信号进行特征分类,采用基于支持向量机的三段式分类方法对分类过程进行优化。该方法通过计算脑电信号的电极的能量谱和特征值信息从而对脑电信号进行特征分类,其中运动想象脑电信号特征提取和分类技术可以用于神经康复领域。

    一种可充电便携式透射电镜样品移样器

    公开(公告)号:CN112526172A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011438431.8

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种可充电便携式透射电镜样品移样器,包括:壳体结构、真空部和吸头结构,壳体结构包括外壳基体、壳体头部和外壳盖板,壳体头部设置在外壳基体的前端,外壳盖板设置在外壳基体的上端与外壳基体和壳体头部形成柱体结构,外壳盖板上设有气孔,壳体头部的内部设有气体通道;真空部包括电性连接的真空泵和电源,真空泵和电源设置在壳体结构的内部,真空泵的进气口与气体通道相连;气头结构包括转接头和吸取针头,本发明主要利用将真空泵和电源集成在一个便携的外壳内通过手指进行操作使操作头负压完成抓取动作,从而起到了通过便携的抓取设备完成对有磁性和易磁化透射电镜样品的搬运。

    一种失能老人洗浴用转运担架

    公开(公告)号:CN104546319B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510041636.5

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种失能老人洗浴用转运担架,其特征在于:转运担架包括主框架、与主框架铰接的头部框架和设置于主框架另一端的脚部框架,脚部框架、主框架用于身体支撑部分的架体和头部框架上均设有顶板;主框架两侧设有护板,主框架的下部设有导向轨道部,导向轨道部为设置在主框架下端的两组滚轮组,两组滚轮组之间的主框架的底部上还设有与外接设备配合使用的锁紧部,锁紧部由设置在主框架靠近头部框架的一端的解锁部控制解锁;头部框架上设有头枕,头部框架通过设置在头部框架下部的调节部调节头部入浴角度。本发明结构简单,可配合转运车和升降式浴缸使用,实现病房到浴缸间的无缝对接,使行动不便的老年人洗澡更加安全方便。

    常闭式缓冲捕车器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103264710B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310190423.X

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 常闭式缓冲捕车器,包括安装座、移动架、抱轴机构、触发机构和缓冲机构,移动架通过止动轴和导向座轴连接在安装座内部,移动架可以在安装座内前后移动,移动架一端通过缓冲弹簧和安装座相抵触;抱轴机构由抱轴钩、抱轴钩转轴和自锁器组成,触发机构由触发器座、触发器、气缸以及触发器座转轴组成。本发明的有益效果是:结构简单紧凑,与挡车栏相比占用空间缩小,成本低;移动架和固定架通过弹簧连接,实现了缓冲捕车;该装置在正常状态下一直处于关闭状态,满足挡车装置必须处于“常闭状态”的要求;能够捕获矿车的后轴,防止了矿车倾翻。

    失能老人用升降式按摩浴缸结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN104545590A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510041604.5

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种失能老人用升降式按摩浴缸结构及其使用方法,升降平台底部的升降平台底部框架上固定有内裙板,升降平台顶部的升降平台顶部框架上承载有浴缸主体,外裙板套设在内裙板外侧并固定在浴缸主体外边缘上,升降平台能够承载浴缸主体和外裙板相对内裙板在竖直方向上升降,升降平台底部框架上设有竖直的担架支柱。本发明所述的失能老人用升降式按摩浴缸结构及其使用方法,将浴缸设计成升降的结构,不仅方便行动不便的群体进行洗浴,也减轻护理人员的护理难度,减轻了洗浴者和护理者双方的负担,提高了洗浴者的生活质量。

    一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统

    公开(公告)号:CN112776533A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011631991.5

    申请日:2021-03-29

    Inventor: 张力诚 吕斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统,包括麦克纳姆轮、横臂独立悬架、独立悬架安装支架、独立悬架安装座、中心框架、自适应底盘外框、加强筋、减重槽、连接头、插孔、推力轴承、固定块、连接碳板、第一安装孔、滚珠轴承、转动件、安装槽和第二安装孔,该发明通过独立悬挂保证每个麦克纳姆轮单独减震,过滤掉轻微的抖动以及缓冲落地时的冲击力,并且连杆装置利用平行四边形机构,避免了由于重力、车载等因素导致麦克纳姆轮外八字偏移,同时四个轮子总体上安装在一个相互牵连的自适应底盘外框上,当一个轮子在更高水平面时,通过相对移动保持四轮同时着地,有利于提升麦克纳姆轮对于不同地面的适应性。

    瘫痪老人洗澡用转运系统

    公开(公告)号:CN104546320B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510042368.9

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种瘫痪老人洗澡用转运系统,包括底架部、设置在所述底架部上的升降部、设置在所述升降部上端的支撑部和设置在所述支撑部下端的、用于控制升降部运动的控制部,其特征在于:所述底架部包括用于支撑整体结构的底部框架和固定在所述底部框架下端的万向脚轮,所述升降部的升降剪叉一端与设置在所述底部框架内侧的剪叉滚轮滑道相连,所述升降剪叉的另一端与所述支撑部相连,所述支撑部上端设有可拆卸的对接导轨,所述支撑部上端还设有与上部外接装置锁紧的对接卡锁。本发明结构简单,安全实用,易于推广,彻底解决了卧床病人洗澡转运困难的问题,减少了病人转运过程中的痛苦,减轻了护理人员工作负担。

    升降式浴缸密封结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104595494A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510042364.0

    申请日:2015-01-27

    CPC classification number: F16J15/18 A47K3/02

    Abstract: 本发明公开了一种升降式浴缸密封结构,包括套接在导柱上的导套,所述导套的外壁通过一柔性过度垫与升降式浴缸连接;所述导套的内壁上设有多个密封槽,所述密封槽内设有密封件。所述柔性过度垫的材质为硅橡胶。所述导套的上端设有法兰,所述法兰通过一固定板Ⅰ与所述柔性过度垫固定连接。所述升降式浴缸通过一固定板Ⅱ与所述柔性过度垫固定连接。本发明通过在浴缸和导套之间设置柔性过渡垫,使得浴缸在升降过程中发生的振动和位置偏差被柔性过渡垫吸收,减少了对导套和导套内的密封件的硬性冲击,增强了密封效果,延长了导套和密封件的使用寿命。

    一种失能老人洗浴用转运担架

    公开(公告)号:CN104546319A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510041636.5

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种失能老人洗浴用转运担架,其特征在于:转运担架包括主框架、与主框架铰接的头部框架和设置于主框架另一端的脚部框架,脚部框架、主框架用于身体支撑部分的架体和头部框架上均设有顶板;主框架两侧设有护板,主框架的下部设有导向轨道部,导向轨道部为设置在主框架下端的两组滚轮组,两组滚轮组之间的主框架的底部上还设有与外接设备配合使用的锁紧部,锁紧部由设置在主框架靠近头部框架的一端的解锁部控制解锁;头部框架上设有头枕,头部框架通过设置在头部框架下部的调节部调节头部入浴角度。本发明结构简单,可配合转运车和升降式浴缸使用,实现病房到浴缸间的无缝对接,使行动不便的老年人洗澡更加安全方便。

    变扭矩缓冲吸能器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103273943A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310190487.X

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 变扭矩缓冲吸能器,包括绳索机构和缓冲吸能器,绳索机构安装在安装座一侧,缓冲吸能器安装在安装座另一侧,绳索机构的转盘通过转轴与缓冲吸能器相连,缓冲吸能器的挤压盘通过螺纹安装在转轴上,转轴同挤压盘配合的螺纹轴段位于弹簧原始状态时末端位置至使弹簧达到最大压紧状态时挤压盘所在位置之间。本发明的有益效果是:动态逐步压紧弹簧,防止了现有吸能器容易发生断绳和掉道的弊端,为减少矿井事故损失、保证人身安全和生产安全带来积极的效果;产品容易装配和维护;用无石棉铜基材料和65Mn作为摩擦配合材料,防止了吸能器配合摩擦片容易生锈固结在一起的弊端。

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